特徴:
- 17ビット/23ビットの絶対値フォトエレクトリックエンコーダ、高級で高い応答性。
- 速度: 優れた高速性能、通常の定格速度は3000 rpmに達し、最大速度は6000 rpmに達します。
- 適応性: 強力な過負荷耐性、定格トルクの3倍の負荷に耐えることができ、瞬間的な負荷変動があり、迅速なスタートが必要な用途に特に適しています。
- 安定性: 低速でのスムーズな動作、低速動作中にステッピングモーターのようなステップ操作現象は発生しません。高速応答要件のあるシナリオに最適です。
- タイムリーさ: モーターの加速と減速の動的応答時間は短く、通常は数十ミリ秒以内です。
- 快適さ: 熱と騒音が大幅に減少します。
製品仕様
モデル | 電圧 (VAC) | 電流 (A) | トルク (Nm) | 重量 (kg) | 長さ (mm)
MD86BLS115-48-00715-1R | 48V | 3A | 0.7 | | 115
MD86BLS115-48-00730-1R | 48V | 6.1A | 0.7 | | 115
MD86BLS140-48-01415-1R | 48V | 6.1A | 1.4 | | 140
MD86BLS140-48-01430-1R | 48V | 12.2A | 1.4 | | 140
モーター仕様
項目 | 仕様
巻線接続方法 | スター接続
エンコーダタイプ | 17ビット絶対エンコーダ
シャフトランアウト | 0.025mm
ラジアルクリアランス | 0.06mm@450g
アキシャルクリアランス | 0.08mm@450g
最大ラジアル負荷 | フランジから20MMで15N
最大アキシャル負荷 | 10N
絶縁クラス | Bクラス
耐電圧 | 500VACで1分
絶縁抵抗 | 最小100Ω, 500VDC
モーターモデルと主なパラメータ
モーターモデル | MD86BLS115 – 48 – C00715 – B1 – 4 – 1R | MD86BLS115 – 48 – C00730 – B1 – 4 – 1R | MD86BLS140 – 48 – C01415 – B1 – 4 – 1R | MD86BLS140 – 48 – C01430 – B1 – 4 – 1R
定格電圧 (V) | 48 | 48 | 48 | 48
定格電力 (W) | 48 | 48 | 48 | 48
定格電流 (A) | 3 | 6.1 | 6.1 | 12.2
定格トルク (N.M.) | 0.7 | 0.7 | 1.4 | 1.4
ピークトルク (N.M.) | 2.1 | 2.1 | 4.2 | 4.2
定格速度 (rpm) | 1500 ± 10% | 3000 ± 10% | 1500 ± 10% | 3000 ± 10%
最大速度 (rpm) | 2500 ± 10% | 4000 ± 10% | 2000 ± 10% | 4000 ± 10%
配線抵抗 (Ω) | 3.95 | 0.47 | 0.78 | 0.2
ラインインダクタンス (mH) | 1.84 | 1.1 | 1.75 | 0.49
トルク係数 (Nm/A) | 0.233 | 0.115 | 0.23 | 0.115
長さ (mm) | 115 | 115 | 140 | 140
保護レベル | IP65 | IP65 | IP65 | IP65
モーター絶縁クラス | クラスB | クラスB | |
配線定義
CN1
端子 | 名前 | 機能
1 | GND | DC電源グラウンド
2 | DC+ | DC電源ポジティブ
CN5
端子 | 名前 | 機能
1 | D01+ | 出力端子01
2 | D01- | 出力端子01
3 | D02+ | 出力端子02
4 | D02- | 出力端子02
8 | Di1 | 入力端子01
5 | DI2 | 入力端子02
6 | DI3 | 入力端子03
7 | DIC | 入力端子の共通端子、入力フォトカプラを駆動するために使用されます。DC12–24V(一般–アノードNPN接続)または0V(一般–カソードPNP接続)を接続し、電流≥100mA
9 | Directory+ | コマンド方向ポジティブ端子
10 | Directory- | コマンド方向ネガティブ端子
11 | Pulse+ | コマンドパルスポジティブ端子
12 | Pulse- | コマンドパルスネガティブ端子
CN9
端子 | 名前 | 機能
1 | P+ | DCバス
2 | D- | ブレーキリリース
CN6
端子番号 | 名前 | 機能
1 | 485A | 485通信ポジティブ端子
2 | NC | 予約済み
3 | 485B/T | 485通信ネガティブ端子
4 | NC | 予約済み
5 | GND | 通信共通
6 | NC | 予約済み
7 | NC | 予約済み
8 | NC | 予約済み
CN7
端子番号 | 名前 | 機能
1 | 485A | 485通信ポジティブ端子
2 | NC | 予約済み
3 | 485B/T | 485通信ネガティブ端子
4 | NC | 予約済み
5 | GND | 通信共通
6 | SWCLK/T | プログラムアップグレード用クロックライン
7 | +3.3V | 3.3V通信電源
8 | SWDIO/T | プログラムアップグレード用データライン
アウトライン図
- カテゴリ: 統合DCサーボモータとドライバ
- タグ: ACサーボモータとドライバ
技術仕様 / 特徴:
- エンコーダ: 17ビット/23ビット絶対値フォトエレクトリックエンコーダ
- 定格速度: 最大3000 rpm、最大6000 rpm
- 過負荷耐性: 定格トルクの最大3倍
- 低速でのスムーズな動作
- 短い動的応答時間(数十ミリ秒)
- 熱と騒音の低減
- 保護レベル: IP65
- 絶縁クラス: B