特徴:
- 17ビットおよび23ビットの絶対値フォトエレクトリックエンコーダー、高度な応答性を提供。
- 高速性能が良好: 定格速度は3000 rpmに達し、最大速度は6000 rpmまで可能。
- 強力な過負荷耐性: 定格トルクの3倍の負荷に耐えることができ、瞬間的な負荷変動があり、迅速な始動が必要なアプリケーションに最適。
- 低速でのスムーズな動作: ステッピングモーターで見られるような低速動作中のステップ操作現象がない。高速応答要件に適しています。
- 加速および減速のための短い動的応答時間、通常は数十ミリ秒以内。
- 快適性を向上させるために、熱とノイズが大幅に削減されました。
製品仕様:
モデル | 電圧 (VAC) | 電流 (A) | トルク (Nm) | 重量 (kg) | 本体長さ (mm)
- MD57BLS80-24-00230-1R | 24V | 3.5A | 0.2 | - | 80
- MD57BLS100-24-00430-1R | 24V | 7A | 0.4 | - | 100
- MD57BLS120-24-00630-1R | 24V | 10.4A | 0.6 | - | 122
モーター仕様:
- 巻線接続方法: スター接続
- エンコーダータイプ: 17ビット絶対エンコーダー
- シャフトランアウト: 0.025mm
- ラジアルクリアランス: 0.06mm@450g
- アキシャルクリアランス: 0.08mm@450g
- 最大ラジアル負荷: フランジから20MMで15N
- 最大アキシャル負荷: 10N
- 絶縁クラス: B – クラス
- 耐電圧: 500VACで1分間
- 絶縁抵抗: 最小100Ω, 500VDC
モーターモデルと主なパラメータ:
モーターモデル | 定格電圧 (V) | 定格出力 (W) | 定格電流 (A) | 定格トルク (N.M) | ピークトルク (N.M) | 定格速度 (RPM) | 最大速度 (RPM) | 線抵抗 (Ω) | 線インダクタンス (mH) | トルク係数 (NM/A) | 本体長さ (MM) | 極対数 | 保護レベル | モーター絶縁クラス
- MD57BLS80-24 – C00230 – B1 – 4 – 1R | 24 | 62 | 3.5 | 0.2 | 0.6 | 3000 | 4000 | 0.54 | 0.52 | 0.057 | 80 | 4 | IP65 | B
- MD57BLS100-24 – C00430 – B1 – 4 – 1R | 24 | 126 | 7 | 0.4 | 1.2 | 3000 | 4000 | 0.23 | 0.2 | 0.057 | 100 | 4 | IP65 | B
- MD57BLS120-24 – C00630 – B1 – 4 – 1R | 24 | 188 | 10.4 | 0.6 | 1.8 | 3000 | 4000 | 0.15 | 0.15 | 0.057 | 122 | 4 | IP65 | B
配線定義:
CN1:
- 端子 1: GND - DC電源グラウンド
- 端子 2: DC+ - DC電源ポジティブ
CN5:
- 端子 1: D01+ - 出力端子 01
- 端子 2: D01- - 出力端子 01
- 端子 3: D02+ - 出力端子 02
- 端子 4: D02- - 出力端子 02
- 端子 8: DI1 - 入力端子 01
- 端子 5: DI2 - 入力端子 02
- 端子 6: DI3 - 入力端子 03
- 端子 7: DIC - 入力端子の共通端子、入力フォトカプラを駆動するために使用。DC12 – 24V(共通 – アノードNPN接続)または0V(共通 – カソードPNP接続)を接続、電流 ≥ 100mA
- 端子 9: DIR+ - コマンド方向ポジティブ端子
- 端子 10: DIR- - コマンド方向ネガティブ端子
- 端子 11: PULS+ - コマンドパルスポジティブ端子
- 端子 12: PULS- - コマンドパルスネガティブ端子
CN6:
- 端子 1: 485A/T - 485通信ポジティブ端子
- 端子 2: CANH
- 端子 3: 485B/T - 485通信ネガティブ端子
- 端子 4: CANL
- 端子 5: GND - 通信共通グラウンド
- 端子 6: NC - 予約済み
- 端子 7: NC - 予約済み
- 端子 8: NC - 予約済み
CN7:
- 端子 1: 485A/T - 485通信ポジティブ端子
- 端子 2: CANH
- 端子 3: 485B/T - 485通信ネガティブ端子
- 端子 4: CANL
- 端子 5: GND - 通信共通グラウンド
- 端子 6: SWCLK/T - プログラムアップグレード用クロックライン
- 端子 7: +3.3V - 3.3V通信電源
- 端子 8: SWDIOT - プログラムアップグレード用データライン
アウトライン図:
- カテゴリ: 統合DCサーボモーターとドライバー
- タグ: ACサーボモーターとドライバー
技術仕様 / 特徴:
- エンコーダー: 17ビット/23ビット絶対値フォトエレクトリックエンコーダー
- 定格速度: 最大3000 rpm
- 最大速度: 最大6000 rpm
- 過負荷耐性: 定格トルクの3倍まで
- 動的応答: 数十ミリ秒
- 低熱と低ノイズ
- 保護レベル: IP65
- 絶縁クラス: B