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- モーター･モーター制御
- DCサーボモーター
- Shanghai Siheng Motor Co., Ltd
DCサーボモーター MD60AIS75 series36V24V48V
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特徴
- タイプ
- DC
- 電圧
- 24V, 48V, 36V
- 構造
- ブレーキ付き, ステンレス製
- 応用
- ロボット工学用
- その他の特徴
- パフォｰマンス
- 出力
最少: 200 W
(0.27 hp)最大: 400 W
(0.54 hp)- アンペア数
最少: 10 A
最大: 11 A
- トルク
最少: 0.64 Nm
(0.47204 ft.lb)最大: 1.27 Nm
(0.936704 ft.lb)- 回転速度
最少: 3,000 rpm
(18,849.5559 rad.min-1)最大: 3,600 rpm
(22,619.4671 rad.min-1)- 直径
60 mm
(2.36 in)- 使用温度
最少: -10 °C
(14 °F)最大: 50 °C
(122 °F)
詳細
特徴:
- 17ビット23ビットの絶対値フォトエレクトリックエンコーダー、高品質で高応答性
- 速度: 優れた高速性能、定格速度は通常3000 rpmに達し、最大速度は6000 rpmに達することができます
- 適応性: 強い過負荷耐性、定格トルクの3倍の負荷に耐えることができ、瞬間的な負荷変動があり、迅速な始動が必要な場合に特に適しています
- 安定性: 低速でのスムーズな動作、ステッピングモーターに似たステップ動作現象は低速で発生しません。高速応答が必要な場合に適しています
- タイムリーさ: モーターの加速と減速の動的応答時間は短く、通常数十ミリ秒以内です
- 快適さ: 熱と騒音が大幅に減少します
モデル仕様:
- MD60AIS75-48-C01330-B2-5-1C (超短CANインターフェース)
- MD60AIS75-48-C01330-B2-5-1C-Z (リアマウントCAN)
- MD60AIS75-48-C01330-B2-5-1E (リアマウントエンクロージャー付きEtherCAT)
技術仕様:
- 定格電圧: 48V
- 定格出力: 400W
- 定格電流: 10A
- 定格トルク: 1.27 Nm
- 定格速度: 3000 rpm ±10%
- 最大速度: 3600 rpm ±10%
- 逆起電力: 8.3 V/KRPM
- 線抵抗: 0.31 Ω
- 線インダクタンス: 0.62 mH
- 慣性モーメント: 0.52 kg·m²×10⁻⁴
- トルク係数: 0.13 Nm/A
- 電気時定数: 1.58 ms
- ローターポールペア数: 5
- 絶縁クラス: F
- 保護レベル: IP54
通信プロトコル:
- CANopen, EtherCAT
配線定義:
- CANopen配線: 485A, 485B, GND, CANH, CANLの端子
- EtherCAT配線: TD+, TD-, RD+, RD-の端子
カテゴリ: 統合型DCサーボモーターとドライバー
タグ: ACサーボモーターとドライバー
カタログ
MD60AIS75 series
2 ページ
Siheng Catolog
43 ページ
