Sensor de força e torque de 6 eixos Omega191

analógico0–10 VRS-485

Visão geral do produto
O sensor de força/torque 6 eixos Omega191 (modelo 9105-TIF-OMEGA191) fornece medições multieixos para aplicações industriais e laboratoriais com altas cargas e requisitos de alta precisão. A configuração padrão oferece saída analógica (+/-10V) e há variantes de interfaces fieldbus/ethernet e placas de interface com diferentes classificações IP disponíveis.

Principais características

• Medição em 6 eixos: mede Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz com faixas principais até 7200 N de força e 1400 Nm de torque.
• Formato industrial: construção em aço inoxidável de alta resistência cortado por EDM com eletrônica embutida para integração em plataformas.
• Saída analógica (+/-10V) padrão; interfaces opcionais: EtherCAT, RS485, Ethernet+RS422, EtherNet/IP+CAN, PROFINET.
• Alta capacidade de sobrecarga: valores de sobrecarga permitidos variam aproximadamente de 4,8× a 19,9× as capacidades nominais conforme o eixo.
• Alta relação sinal-ruído: strain gages de silício com amplificação integrada entregam sinais com baixa distorção por ruído.
• Opções ambientais: placa de interface IP20 padrão; variantes IP65 e IP68 (10 m) disponíveis.
• Baixa latência e alta taxa de amostragem: latência <1 ms, taxa de amostragem 40 kHz.

Especificações

• Modelo / Número de peça: 9105-TIF-OMEGA191
• Faixa de medição (principal): 7200 N / 1400 Nm
• Faixas de detecção: força X/Y ±7200 N; força Z ±18000 N; torque X/Y ±1400 Nm; torque Z ±1400 Nm
• Resolução: força X/Y 1,5 N; força Z 3 N; torque X/Y 0,2 Nm; torque Z 0,14 Nm
• Sobrecarga (eixo único): força X/Y ±36000 N; força Z ±110000 N; torque X/Y ±6800 Nm; torque Z ±6800 Nm
• Rigidez (calculada): força X/Y 2,4×10^8 N/m; força Z 3,6×10^8 N/m; torque X/Y 1,5×10^6 Nm/rad; torque Z 3,2×10^6 Nm/rad
• Físico: altura 64 mm; diâmetro 190 mm; peso 9,41 kg
• Conector: Hirose de 20 pinos
• Classificação da placa de interface: IP20 padrão (variantes: IP65, IP68 10 m)
• Comunicação: Analógico (+/-10V) padrão; opcionais EtherCAT, RS485, Ethernet+RS422, EtherNet/IP+CAN, PROFINET
• Precisão: 0,75–1,25% da escala completa
• Latência e taxa de amostragem: <1 ms; 40 kHz

Aplicações típicas

• Testes e validação de produto
• Teleoperação e sistemas com feedback de força
• Detecção e controlo em efetuadores finais robóticos
• Montagem de precisão e manuseio com controlo de força
• Soldadura por fricção e bancadas de ensaio para cargas elevadas

Encomenda e integração

• O SKU padrão inclui saída analógica e placa IP20. Especifique o modelo e as opções de interface ao encomendar.
• Placas IP65/IP68 e módulos fieldbus/ethernet opcionais disponíveis; certificado de calibração e opções de montagem personalizadas mediante pedido.
• Contacte o fornecedor com os requisitos da interface elétrica, a pegada de montagem (Ø190 mm) e a classificação ambiental para confirmar compatibilidade.