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Sensor de força e torque Mini40
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Descrição
Visão geral
Variantes e opções
Documentos e recursos
Especificações técnicas
- Medição de força/torque em 6 eixos (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) com faixas nominais até 80 N (força) e 4 Nm (torque), adequado para micro-montagem, feedback tátil e integração robótica.
- Formato compacto: 40 mm de diâmetro, 12,2 mm de altura, design de baixo perfil com orifício central para passagem de ligações ou cabos e opções de eletrônica externa.
- Saída analógica: sinais em tempo real Analógico (+/-10V) compatíveis com PLCs, controladores e sistemas DAQ para controlo em malha fechada.
- Alta resistência mecânica: usinado por fio EDM em aço inoxidável de alta resistência com sobrecargas admissíveis por eixo único de 4,2 a 18,9× a capacidade nominal, conforme o eixo.
- Alta relação sinal-ruído: extensômetros de silício e amplificação a bordo fornecem sinais mais fortes e mínima distorção por ruído.
- Classificação da placa de interface: IP20 padrão para ambientes controlados; IP68 disponível em variantes selecionadas.
Variantes e opções
- Interfaces de comunicação: Analógico (+/-10V), Analógico (mV/V), EtherCAT (box), RS485 (box), Ethernet & RS422 (box), EtherNet/IP & CAN, PROFINET (depende da variante).
- Comprimento e saída do cabo: saídas radiais típicas 1,8 m ou 5 m (depende da variante); a versão E oferece reforço de tração do cabo em algumas configurações.
- Opções de classificação IP: IP20 (padrão), IP68 (variantes selecionadas).
- Tipos de conector: Amphenol redondo de 12 pinos (comum), Molex PicoBlade de 8 pinos (algumas variantes).
- Referências de exemplo: Mini40-E-1.8-IFPS e vários números de peça 9105-** para diferentes interfaces e opções de cabo.
Documentos e recursos
- Disponíveis na página do produto: desenhos mecânicos, manuais, gráficos de carregamento complexos, documentos de configuração DAQ e software, modelos CAD e folhas de dados (PDFs e ficheiros de dados).
Especificações técnicas
- Faixa de medição: 80 N / 4 Nm
- Faixa de detecção: Força X/Y ±80 N; Torque X/Y ±4 Nm; Força Z ±240 N; Torque Z ±4 Nm
- Resolução: Força X/Y 0,02 N; Torque X/Y 0,0005 Nm; Força Z 0,04 N; Torque Z 0,0005 Nm
- Sobrecarga (eixo único): Força X/Y ±810 N; Força Z ±2400 N; Torque X/Y ±19 Nm; Torque Z ±20 Nm
- Rigidez (calculada): Força X/Y 1,1×10^7 N/m; Força Z 2,0×10^7 N/m; Torque X/Y 2,8×10^3 Nm/rad; Torque Z 4,0×10^3 Nm/rad
- Frequência ressonante: Fx/Fy/Tz 3200 Hz; Fz/Tx/Ty 4900 Hz
- Altura: 12,2 mm; Diâmetro: 40 mm; Peso: 0,0499 kg
- Classificação da placa de interface: IP20 (IP68 disponível em algumas variantes)
- Interface de comunicação (exemplo): Analógico (+/-10V)
- Precisão (porcentagem da escala completa): 0,75–1,25% (varia por eixo)
- Latência: <1 ms; Taxa de amostragem: 40 kHz (taxa efetiva por eixo depende do DAQ e alocação de canais)
- Conector: Amphenol redondo de 12 pinos (comum)
- Modelos típicos/exemplos: Mini40-E-1.8-IFPS, várias referências 9105-**
Catálogos
Feiras de negócios
Próximas feiras onde poderá encontrar este fornecedor
IMTS 2026
14-19 set 2026 Chicago (EUA - Illinois) Hall North Level 3 - Stand 236144
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* Os preços não incluem impostos, transporte, taxas alfandegárias, nem custos adicionais associados às opções de instalação e de ativação do serviço. Os preços são meramente indicativos e podem variar em função dos países, do custo das matérias-primas e das taxas de câmbio.