Sensor de força e torque Mini40

-O Mini40 tem um design compacto e de baixo perfil com um orifício de passagem de cabos. -Extremamente resistente: Fio EDM cortado a partir de aço inoxidável de alta resistência de rendimento. Os valores máximos admissíveis de sobrecarga são 4,2 a 18,9 vezes a capacidade nominal. -Relação sinal-ruído elevada: Os strain gages de silício fornecem um sinal 75 vezes mais forte do que os gages convencionais de folha de alumínio. Este sinal é amplificado, resultando numa distorção quase nula do ruído. -Versão de Alívio de Tensão Industrial Disponível: A versão E-exit deste transdutor está também disponível e oferece resistência a uma força de tracção de cabo de 10 lb. -Versões IP65 e IP68 (10m) Disponíveis: A versão IP65 do transdutor é protegida contra spray de água. A versão IP68 é submergível em água doce a uma profundidade de 10 metros. Aplicações típicas -Telerobótica -Cirurgia robótica -Investigação de mãos robóticas -Investigação da força dos dedos Sobrecarga de eixo único Fxy - ±810 N Fz - ±2400 N Txy - ±19 Nm Tz - ±20 Nm Rigidez (Calculada) Eixo X e forças do eixo Y (Kx, Ky) - 1,1x107 N/m Força do eixo Z (Kz) - 2,0x107 N/m Eixo X e eixo Y torque (Ktx, Kty) - 2,8x103 Nm/rad Binário do eixo Z (Ktz) - 4,0x103 Nm/rad Frequência ressonante Fx, Fy, Tz - 3200 Hz Fz, Tx, Ty - 4900 Hz Especificações físicas Peso* - 0,0499 kg Diâmetro* - 40 mm Altura* - 12,2 mm