Sensor de força e torque de 6 eixos Varo62

digitalRS-422RS422

Visão geral
Projetado para instrumentação automatizada, montagem e calibração em escala de produção, o Varo62 oferece medição compacta de força/torque em seis eixos, equilibrando rigidez, massa e sensibilidade. Sua interface digital e eletrônica unificada facilitam a integração em humanoides, manipuladores móveis e sistemas de automação industrial.

Características

• Sensor compacto de força/torque em seis eixos com alta resolução e saída digital.
• Saída digital RS422 preserva resolução e precisão sem amplificação analógica externa.
• Interface digital padronizada para integração direta com controladores de robôs e plataformas embarcadas.
• Calibração padrão e plataforma eletrônica unificada para consistência do protótipo à produção.

Variantes de produto

• Diâmetro 62 mm — Modelo / Nº peça: 9105-SE1-VARO62-M120
• Diâmetro 55 mm — Modelo / Nº peça: 9105-SE1-VARO55-M40

Especificações (resumo)
Faixa de medição: 3000 N / 120 Nm
Faixa Força X/Y: ±3000 N
Faixa Torque X/Y: ±120 Nm
Faixa Força Z: ±6000 N
Faixa Torque Z: ±120 Nm
Resolução Força X/Y: 0,29 N
Resolução Torque X/Y: 0,005 Nm
Resolução Força Z: 0,26 N
Resolução Torque Z: 0,005 Nm
Sobrecarga Força X/Y eixo único: ±15000 N
Sobrecarga Força Z eixo único: ±34000 N
Sobrecarga Torque X/Y eixo único: ±475 Nm
Sobrecarga Torque Z eixo único: ±620 Nm
Altura: 18,3 mm
Peso: 0,220 kg
Diâmetro: 62 mm (dependente da variante)
Grau de proteção placa: IP20
Interface de comunicação: RS422
Precisão (% escala completa): 2%
Latência: <1 ms
Taxa de dados: 3 MBd
Taxa de amostragem: 8 kHz
Conector: Molex 8 pinos

Especificações técnicas

• Família de produto: sensores de força/torque Varo
• Modelo (variante exemplo): Varo62
• Modelo / Nº peça (62 mm): 9105-SE1-VARO62-M120
• Modelo alternativo / Nº peça (55 mm): 9105-SE1-VARO55-M40
• Faixa de medição: 3000 N / 120 Nm
• Faixa Força X/Y: ±3000 N
• Faixa Força Z: ±6000 N
• Faixa Torque X/Y: ±120 Nm
• Faixa Torque Z: ±120 Nm
• Resolução Força X/Y: 0,29 N
• Resolução Força Z: 0,26 N
• Resolução Torque X/Y: 0,005 Nm
• Resolução Torque Z: 0,005 Nm
• Sobrecarga Força X/Y eixo único: ±15000 N
• Sobrecarga Força Z eixo único: ±34000 N
• Sobrecarga Torque X/Y eixo único: ±475 Nm
• Sobrecarga Torque Z eixo único: ±620 Nm
• Altura: 18,3 mm
• Peso: 0,220 kg
• Diâmetro: 62 mm (dependente da variante)
• Grau de proteção placa: IP20
• Interface de comunicação: RS422 (digital)
• Precisão: 2% escala completa (dependente do eixo)
• Latência: <1 ms
• Taxa de dados: 3 MBd
• Taxa de amostragem: 8 kHz
• Conector: Molex 8 pinos