Sensor de força e torque de 6 eixos Omega250

analógico0–10 VRS-485

Visão geral do produto

• Medição força/torque 6 eixos – Mede forças e torques em seis graus de liberdade (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) com faixas até 16000 N de força e 2000 Nm de torque, projetado para aplicações industriais exigentes.
• Formato – Projeto industrial com eletrônica embutida para ampla compatibilidade de plataforma, incluindo aplicações de precisão como robótica cirúrgica.
• Saída analógica (+/-10V) – Feedback simples em tempo real compatível com PLCs, controladores e sistemas de aquisição de dados.
• Extrema resistência – Corte EDM em aço inoxidável de alta resistência. Sobrecargas máximas permitidas variam de 10.1 a 40.8 vezes as capacidades nominais, conforme o eixo.
• Alta relação sinal/ruído – Strain gages de silício fornecem sinal ~75× mais forte que gages de folha convencionais; amplificação embarcada reduz distorção por ruído.
• Classificação IP60 – Proteção contra pó para ambientes secos e com partículas; variantes disponíveis até IP65/IP68 para respingos e imersão.

Especificações (representação concisa)
Measurement Range : 16000 N / 2000 Nm

Sensing Range
X/Y Force Sensing Range : ±16000 N
X/Y Torque Sensing Range : ±2000 Nm
Z Force Sensing Range : ±32000 N
Z Torque Sensing Range : ±2000 Nm

Resolution
X/Y Force Sensing Resolution : 4 N
X/Y Torque Sensing Resolution : 0.5 Nm
Z Force Sensing Resolution : 8 N
Z Torque Sensing Resolution : 0.5 Nm

Overload
Force X/Y Single Axis Overload : ±160000 N
Force Z Single Axis Overload : ±330000 N
Torque X/Y Single Axis Overload : ±21000 Nm
Torque Z Single Axis Overload : ±25000 Nm

Stiffness
Force X/Y Calculated Stiffness : 4.2×10^8 N/m
Torque X/Y Calculated Stiffness : 3.0×10^6 Nm/rad
Force Z Calculated Stiffness : 5.6×10^8 N/m
Torque Z Calculated Stiffness : 6.2×10^6 Nm/rad

Resonant Frequency
Fx/Fy/Tz Resonant Frequency : 780 Hz
Fz/Tx/Ty Resonant Frequency : 770 Hz

Other
Height : 94.9 mm
Weight : 31.8 kg
Diameter : 295 mm
Interface Plate Rating : IP60 (variants available IP65, IP68)
Communication Interface : Analog (+/-10V) (multiple interface variants available across product family)
Accuracy (% Full Scale) : 0.75 – 1.25%
Latency : <1 ms
Sample Rate : 40 kHz (effective per-axis sample rate depends on DAQ device total data rate / 6)
Connector : 20-pin Lemo

Recursos do produto incluídos (resumo)

• Medição em 6 eixos de forças e torques (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz)
• Múltiplas variantes de interface e classificações IP (Analog +/-10V, EtherCAT/RS485, Ethernet/RS422, EtherNet/IP & CAN, PROFINET; opções IP20/IP60/IP65/IP68 conforme variação)
• Alta tolerância a sobrecargas e construção robusta em aço inoxidável
• Alto SNR através de strain gages de silício com amplificação embarcada
• Conector Lemo de 20 pinos para sinais e alimentação

Especificações técnicas

• Família de modelos: Omega250
• Faixa de medição: 16000 N / 2000 Nm
• Faixas de detecção: X/Y ±16000 N; Z ±32000 N; Torque X/Y/Z ±2000 Nm
• Resolução: Força X/Y 4 N; Força Z 8 N; Torque 0.5 Nm
• Sobrecarga (eixo único): Força X/Y ±160000 N; Força Z ±330000 N; Torque X/Y ±21000 Nm; Torque Z ±25000 Nm
• Rigidez calculada: Força X/Y 4.2×10^8 N/m; Força Z 5.6×10^8 N/m; Torque X/Y 3.0×10^6 Nm/rad; Torque Z 6.2×10^6 Nm/rad
• Frequências ressonantes: Fx/Fy/Tz 780 Hz; Fz/Tx/Ty 770 Hz
• Físico: Altura 94.9 mm; Diâmetro 295 mm; Peso 31.8 kg
• Classificação da placa de interface: IP60 padrão (opções IP65, IP68)
• Comunicação: Analog (+/-10V) (a família de produtos suporta múltiplas interfaces digitais/de rede em outras variantes)
• Conector: Lemo 20 pinos
• Precisão: 0.75 – 1.25% full scale (dependente do eixo)
• Latência: <1 ms
• Taxa de amostragem: 40 kHz (taxa efetiva por eixo determinada pelo DAQ)