Sensor de força e torque Sano74

Visão geral
Sensor de força/torque projetado para integração em sistemas robóticos cirúrgicos, oferecendo medições de alta resolução e baixa latência, com resistência química adequada para desinfecções repetidas.

Principais características

• Otimizado para Cirurgia Robótica – Desenvolvido para atender e exceder os requisitos ESD IEC 60601; revestimento conformal para resistência química contra pulverização de desinfetante entre procedimentos.
• Arquitetura de sistema simplificada – EtherCAT de dupla porta para encadeamento; porta serial para diagnóstico online e furo passante de 20 mm para roteamento de instrumentos ou cabeamento.
• Dados em tempo real de alta precisão – Resolução 5× maior e transmissão em tempo real a 8 kHz para suportar instrumentos cirúrgicos estendidos e feedback de força preciso.
• Conectividade simplificada – Opções flexíveis incluindo FFC e conectores OEM com fio, EtherCAT IN/OUT, interface de alimentação e comunicação serial RS485.
• Estabilidade ambiental dinâmica – Múltiplos termistores e compensação térmica por software mantêm a estabilidade das medições frente a variações de temperatura estáticas e transitórias.

Especificações
Faixa de medição: 130 N / 12 Nm
Faixa de detecção: Força X/Y: ±130 N; Torque X/Y: ±12 Nm; Força Z: ±400 N; Torque Z: ±12 Nm
Resolução: Força X/Y: 0.015 N; Torque X/Y: 0.000715 Nm; Força Z: 0.0325 N; Torque Z: 0.000525 Nm
Sobrecarga: Força X/Y eixo único: ±1200 N; Força Z eixo único: ±4100 N; Torque X/Y eixo único: ±67 Nm; Torque Z eixo único: ±69 Nm
Rigidez: Força X/Y rigidez calculada: 7.1×10^6 N/m; Torque X/Y rigidez calculada: 6.4×10^6 N/m; Força Z rigidez calculada: 1.3×10^7 N/m; Torque Z rigidez calculada: 7.1×10^3 N/m
Outros: Altura: 28.8 mm; Peso: 0.175 kg; Diâmetro: 74 mm; Classificação da placa de interface: IP20; Interface de comunicação: EtherCAT & RS485; Precisão (% escala completa): 1%; Latência: <1 ms; Taxa de dados: 8 kHz / 3 MBd; Taxa de amostragem: 8 kHz; Conector: Direct-to-Board

Especificações técnicas

• Nome comercial: Sano74
• Modelo / Número de peça / SKU: 9105-ECAT3-SANO74-M12
• Faixa de medição: 130 N / 12 Nm
• Faixa detecção Força X/Y: ±130 N
• Faixa detecção Força Z: ±400 N
• Faixa detecção Torque X/Y: ±12 Nm
• Faixa detecção Torque Z: ±12 Nm
• Resolução Força X/Y: 0.015 N
• Resolução Força Z: 0.0325 N
• Resolução Torque X/Y: 0.000715 Nm
• Resolução Torque Z: 0.000525 Nm
• Sobrecarga Força X/Y eixo único: ±1200 N; Sobrecarga Força Z eixo único: ±4100 N
• Sobrecarga Torque X/Y eixo único: ±67 Nm; Sobrecarga Torque Z eixo único: ±69 Nm
• Altura: 28.8 mm
• Diâmetro: 74 mm
• Peso: 0.175 kg
• Classificação placa de interface: IP20
• Comunicação: EtherCAT & RS485
• Taxa de dados / Taxa de amostragem: 8 kHz / 3 MBd
• Precisão: 1% escala completa