Sensor de força e torque de 6 eixos Omega331

analógicoRS-485CAN

Visão geral

• Medição força/torque 6 eixos — Mede força e torque em seis graus de liberdade (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) com faixas elevadas para aplicações industriais e robóticas.
• Formato — Projeto industrial com eletrônica embarcada para ampla compatibilidade de plataforma, garantindo precisão e confiabilidade em robótica e bancadas de teste.
• Saída analógica (±10 V) — Feedback de força/torque em tempo real compatível com PLCs, controladores e sistemas de aquisição de dados.
• Resistência extremamente alta — Cortado por fio EDM em aço inoxidável de alta resistência; sobrecargas permitidas ~5,3–21,8× da capacidade nominal dependendo do eixo.
• Alto sinal/ruído — Strain gauges de silício fornecem sinal ≈75× superior aos gauges convencionais; amplificado para distorção de ruído mínima.
• Índice ambiental — IP20 padrão para ambientes controlados; variantes IP65 e IP68 disponíveis.

Configurações / opções disponíveis

• Interfaces de comunicação: Analógico (±10 V), EtherCAT & RS485, Ethernet & RS422, EtherNet/IP & CAN, PROFINET.
• Placa de interface / proteção ambiental: IP20 (padrão), IP65 (opção), IP68 (opção).
• Conector: Lemo 20 pinos (padrão na variante analógica).

Especificações (tabela)
Faixa de medição — 40000 N / 6000 Nm
Faixas sensoriais — Força X/Y: ±40000 N; Força Z: ±88000 N; Torque X/Y/Z: ±6000 Nm
Resolução — Força X/Y: 6,25 N; Força Z: 17 N; Torque X/Y: 1,5 Nm; Torque Z: 0,75 Nm
Sobrecarga (eixo único) — Força X/Y: ±240000 N; Força Z: ±520000 N; Torque X/Y: ±32000 Nm; Torque Z: ±36000 Nm
Rigidez — Força X/Y: 1,2×10^9 N/m; Força Z: 1,3×10^9 N/m; Torque X/Y: 9,2×10^6 Nm/rad; Torque Z: 2,4×10^7 Nm/rad
Físico — Altura: 107 mm; Diâmetro: 330 mm; Peso: 47 kg
Classificação da placa de interface — IP20 (padrão); Interface de comunicação — Analógico (±10 V) (varia por modelo)
Precisão (% escala completa) — 0,75–1,25% (dependente do eixo)
Latência — <1 ms
Taxa de amostragem — 40 kHz (taxa efetiva por eixo = taxa DAQ total ÷ 6)
Conector — Lemo 20 pinos

Notas
Os valores de precisão e a taxa de amostragem efetiva por eixo variam conforme o eixo medido e a configuração DAQ.

Características técnicas

• Modelo: Omega331
• Faixa nominal de medição: 40000 N / 6000 Nm
• Faixas sensoriais: Força X/Y ±40000 N; Força Z ±88000 N; Torque X/Y/Z ±6000 Nm
• Resolução: Força X/Y 6,25 N; Força Z 17 N; Torque X/Y 1,5 Nm; Torque Z 0,75 Nm
• Capacidade de sobrecarga: até ±520000 N (Força Z eixo único) e até ±36000 Nm (torque eixo único)
• Rigidez: valores conforme indicado
• Dimensões: Altura 107 mm; Diâmetro 330 mm; Peso 47 kg
• Interfaces disponíveis: Analógico (±10 V), EtherCAT & RS485, Ethernet & RS422, EtherNet/IP & CAN, PROFINET
• Conector: Lemo 20 pinos (variante analógica)
• Precisão típica: 0,75–1,25% FS (dependente do eixo)
• Latência: <1 ms; Taxa de amostragem: 40 kHz
• Classificações ambientais: IP20 padrão; opções IP65 e IP68