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Sensor de força e torque de 6 eixos Delta
analógico0–10 VRS-485

Sensor de força e torque de 6 eixos - Delta - ATI Industrial Automation - analógico / 0–10 V / RS-485
Sensor de força e torque de 6 eixos - Delta - ATI Industrial Automation - analógico / 0–10 V / RS-485
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Características

Tipo
de 6 eixos
Saída
analógico, 0–10 V, CAN, EtherCAT P, Ethernet, ProfiNet, RS-422, RS-485
Aplicações
para robô
Força

600 N

Torque

60 Nm
(44,25 ft.lb)

Descrição

Visão geral do produto
  • Plataforma de medição de força/torque em 6 eixos medindo Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz. Capacidade nominal 660 N / 60 Nm com faixas por eixo adequadas para requisitos equilibrados de força e torque.
  • Formato industrial com eletrônica integrada para integração mecânica e elétrica simplificada em bancadas de teste, células robóticas e linhas de automação.
  • Saída analógica (±10 V) para feedback em tempo real compatível com PLCs, controladores de movimento e sistemas DAQ; interfaces digitais/rede disponíveis como variantes.
  • Alta resistência mecânica: usinado por EDM em aço inoxidável de alta resistência. Valores máximos de sobrecarga por eixo variam aproximadamente entre 4,1× e 18,8× a capacidade nominal dependendo do eixo.
  • Alto sinal‑ruído: extensômetros de silício e amplificação embarcada para medições com baixo ruído e alta fidelidade.
  • Classificação ambiental padrão IP20 para ambientes industriais ou laboratoriais controlados; variantes IP65 e IP68 disponíveis para condições mais severas.


Especificações principais (resumo)
  • Faixa de medição: 660 N / 60 Nm
  • Faixa de detecção (Força X/Y): ±660 N
  • Faixa de detecção (Torque X/Y): ±60 Nm
  • Faixa de detecção (Força Z): ±1980 N
  • Faixa de detecção (Torque Z): ±60 Nm
  • Resolução (Força X/Y): 0,03125 N
  • Resolução (Torque X/Y): 0,002 Nm
  • Resolução (Força Z): 0,0625 N
  • Resolução (Torque Z): 0,002 Nm
  • Sobrecargas uniaxiais: Força X/Y ±3700 N; Força Z ±10000 N; Torque X/Y ±280 Nm; Torque Z ±400 Nm
  • Rigidez calculada: Força X/Y 3,6×10^7 N/m; Força Z 5,9×10^7 N/m; Torque X/Y 5,2×10^4 Nm/rad; Torque Z 9,1×10^4 Nm/rad
  • Frequência de ressonância: Fx/Fy/Tz 1500 Hz; Fz/Tx/Ty 1700 Hz
  • Dimensões: Altura 33,3 mm; Diâmetro 94,5 mm; Peso 0,913 kg
  • Interface (padrão): Analógica (±10 V); Conector: Hirose 20 pinos
  • Classificação ambiental (padrão): IP20 (variantes IP65 / IP68 disponíveis)
  • Precisão: 0,75–1,25 % do alcance total (dependente do eixo)
  • Latência: <1 ms; Taxa de amostragem: 40 kHz (taxa efetiva por eixo depende da alocação de canais DAQ)


Características técnicas e aplicações
  • Família / modelo: Delta Force/Torque Sensor (várias variantes de interface e grau de IP disponíveis)
  • Opções de conectividade (variantes): EtherCAT, RS485, Ethernet/RS422, EtherNet/IP/CAN, PROFINET além de analógico ±10 V
  • Material e construção: aço inoxidável de alta resistência, fabricação EDM de precisão para desempenho repetível
  • Projetado para: montagem robótica e automação, controlo de força em tempo real, sistemas hápticos, investigação em reabilitação e biomecânica, bancadas de ensaio industriais
  • Números de peça típicos (exemplos): 9105‑TIF‑DELTA; 9105‑TIF‑DELTA‑IP65; 9105‑TIF‑DELTA‑IP68; 9105‑ECAT3‑DELTA; 9105‑NETRS‑DELTA
  • Notas para integradores: selecionar variante IP e interface conforme ambiente e compatibilidade do controlador; prever alocação de canais DAQ para garantir a taxa de amostragem efetiva requerida em seis eixos.

Catálogos

Feiras de negócios

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IMTS 2026
IMTS 2026

14-19 set 2026 Chicago (EUA - Illinois) Hall North Level 3 - Stand 236144

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* Os preços não incluem impostos, transporte, taxas alfandegárias, nem custos adicionais associados às opções de instalação e de ativação do serviço. Os preços são meramente indicativos e podem variar em função dos países, do custo das matérias-primas e das taxas de câmbio.