Sensor de força e torque de 6 eixos Mini58

analógico0–10 VRS-485

Visão geral
O Mini58 é um sensor de força/torque de 6 eixos de baixo perfil projetado para integração direta através de um formato com orifício passante. Mede forças e torques em seis graus de liberdade (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) e destina‑se a aplicações industriais e de laboratório que exigem ampla largura de banda de medição e baixa latência.

Principais características

• Medição 6 eixos – Mede força e torque Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz com faixas até 2800 N (X/Y) e 120 Nm (X/Y).
• Formato passante e baixo perfil – Permite montagem direta em eixos de acionamento e ferramentas.
• Saída analógica (±10 V) – Compatibilidade em tempo real com PLCs, controladores e sistemas DAQ.
• Construção em aço inoxidável de alta resistência – Corte EDM; fatores de sobrecarga permitidos de 4,9× a 21,0×.
• Alto sinal‑ruído – Extensômetros de silício com amplificação para medições com baixo ruído.
• Grau ambiental padrão IP20 – Adequado para ambientes limpos, secos e fechados; variantes IP superiores disponíveis.

Configurações disponíveis & exemplos

• Interfaces de comunicação: Analógico (±10 V), Analógico (mV/V); variantes digitais/fieldbus opcionais (EtherCAT, RS485, EtherNet/IP, CAN, PROFINET, RS422) disponíveis em determinados SKUs.
• Saída de cabo e comprimentos: saídas axial, radial ou tangencial com comprimentos típicos 1,8 m e 5 m.
• Classificações da placa de interface: IP20 padrão; variantes IP65/IP68 selecionadas para condições mais severas.
• Opções de conector: Amphenol circular 12 pinos e outras variantes conforme o modelo.
• Exemplo de modelo/SKU: Mini58-AE-1.8-IFPS.

Documentos & recursos
Desenhos técnicos, gráficos de carregamento detalhados e manuais DAQ (PDF) estão disponíveis para integração e validação do sistema.

Especificações técnicas

• Faixa de medição: 2800 N / 120 Nm
• Faixa de detecção força X/Y: ±2800 N
• Faixa de detecção torque X/Y: ±120 Nm
• Faixa de detecção força Z: ±6800 N
• Faixa de detecção torque Z: ±120 Nm
• Resolução força X/Y: 0,75 N
• Resolução torque X/Y: 0,023 Nm
• Resolução força Z: 1,25 N
• Resolução torque Z: 0,013 Nm
• Sobrecarga monoasse força X/Y: ±21000 N
• Sobrecarga monoasse força Z: ±48000 N
• Sobrecarga monoasse torque X/Y: ±590 Nm
• Sobrecarga monoasse torque Z: ±800 Nm
• Rigidez força X/Y: 2,5×10^8 N/m
• Rigidez torque X/Y: 1,1×10^5 Nm/rad
• Rigidez força Z: 3,7×10^8 N/m
• Rigidez torque Z: 2,0×10^5 Nm/rad
• Frequência ressonante Fx/Fy/Tz: 3000 Hz
• Frequência ressonante Fz/Tx/Ty: 5700 Hz
• Altura: 30 mm
• Peso: 0,345 kg
• Diâmetro: 58 mm
• Classificação da placa de interface: IP20 (padrão)
• Interface de comunicação (ex. padrão): Analógico (±10 V)
• Precisão (% Full Scale): 0,75–1,25%
• Latência: <1 ms
• Taxa de amostragem: 40 kHz
• Conector: Amphenol circular 12 pinos
• Exemplo de modelo/SKU: Mini58-AE-1.8-IFPS