Sensor de força e torque Mini58

-O Mini58 tem um design compacto, de baixo perfil, com alta capacidade e um orifício de passagem para permitir a passagem de ligações ou cabos. O alívio da tensão oferece resistência a uma força de tracção de cabo de 10 lb. -Extremamente resistente: Fio EDM cortado a partir de aço inoxidável de alta resistência de rendimento. Os valores máximos admissíveis de sobrecarga são 4,9 a 21,0 vezes a capacidade nominal. -Relação sinal-ruído elevada: Os strain gages de silício fornecem um sinal 75 vezes mais forte do que os gages convencionais de folha de alumínio. Este sinal é amplificado, resultando numa distorção quase nula do ruído. -Versões IP60, IP65, e IP68 (10m) Disponíveis: Uma versão IP60 é para utilização em ambientes poeirentos. A versão IP65 do transdutor é protegida contra spray de água. A versão IP68 é submergível em água doce a uma profundidade de 10 metros. Aplicações típicas -Telerobótica -Cirurgia robótica -Teste de túnel de vento Sobrecarga de eixo único Fxy - ±21000 N Fz - ±48000 N Txy - ±590 Nm Tz - ±800 Nm Rigidez (Calculada) Eixo X e forças do eixo Y (Kx, Ky) - 2,5x108 N/m Força do eixo Z (Kz) - 3,7x108 N/m Eixo X e eixo Y torque (Ktx, Kty) - 1.1x105 Nm/rad Binário do eixo Z (Ktz) - 2,0x105 Nm/rad Frequência ressonante Fx, Fy, Tz - 3000 Hz Fz, Tx, Ty - 5700 Hz Especificações físicas Peso* - 0,345 kg Diâmetro* - 58 mm Altura* - 30 mm