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Sensor de força e torque de 6 eixos Omega160
analógico0–10 Vcom saída de tensão

Sensor de força e torque de 6 eixos - Omega160 - ATI Industrial Automation - analógico / 0–10 V / com saída de tensão
Sensor de força e torque de 6 eixos - Omega160 - ATI Industrial Automation - analógico / 0–10 V / com saída de tensão
Sensor de força e torque de 6 eixos - Omega160 - ATI Industrial Automation - analógico / 0–10 V / com saída de tensão - imagem - 2
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Características

Tipo
de 6 eixos
Saída
analógico, 0–10 V, com saída de tensão, CAN, EtherCAT P, Ethernet, ProfiNet, RS-422, RS-485
Aplicações
para robô
Força

2.500 N

Torque

400 Nm
(295,02 ft.lb)

Descrição

Principais características
  • Medição de força/torque em 6 eixos (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) com faixas por eixo até ±2500 N (X/Y) e ±400 Nm (torque X/Y); força Z até ±6250 N.
  • Formato industrial com eletrónica integrada para integração em braços robóticos, plataformas de automação e bancadas de ensaio.
  • Saída analógica (+/-10 V) para feedback em tempo real; interfaces alternativas disponíveis (EtherCAT, RS485, Ethernet/RS422, EtherNet/IP, CAN, PROFINET).
  • Extremamente alta resistência: corte EDM em aço inoxidável de alta resistência; sobrecargas admissíveis 4,2–15,2× da capacidade nominal conforme variante.
  • Alta relação sinal/ruído: extensômetros de silício fornecem sinal ~75× mais forte que extensômetros convencionais de folha; sinal amplificado minimiza distorção por ruído.
  • Variantes de proteção: IP20 padrão; opções IP65 e IP68 (10 m) para ambientes mais agressivos.


Modelo / Encomenda
  • Exemplos de SKU: 9105-TIF-OMEGA160 (Analog +/-10V), 9105-ECAT3-OMEGA160 (EtherCAT/RS485), 9105-NETRS-OMEGA160 (Ethernet/RS422). Outras variantes com opções IP65/IP68 disponíveis.
  • Conector padrão: Hirose de 20 pinos.


Especificações técnicas
  • Faixa de medição — 2500 N / 400 Nm
  • Faixas de detecção:
    • Força X/Y — ±2500 N
    • Torque X/Y — ±400 Nm
    • Força Z — ±6250 N
    • Torque Z — ±400 Nm
  • Resolução:
    • Força X/Y — 0,5 N
    • Torque X/Y — 0,05 Nm
    • Força Z — 0,75 N
    • Torque Z — 0,05 Nm
  • Sobrecarga (eixo único):
    • Força X/Y — ±18000 N
    • Força Z — ±48000 N
    • Torque X/Y — ±1700 Nm
    • Torque Z — ±1900 Nm
  • Rigidez (calculada):
    • Força X/Y — 7.0×10^7 N/m
    • Força Z — 1.2×10^8 N/m
    • Torque X/Y — 3.3×10^5 Nm/rad
    • Torque Z — 5.2×10^5 Nm/rad
  • Frequência ressonante:
    • Fx/Fy/Tz — 1300 Hz
    • Fz/Tx/Ty — 1000 Hz
  • Parâmetros físicos:
    • Altura — 55.9 mm
    • Peso — 2.72 kg
    • Diâmetro — 160 mm
    • Classificação da placa de interface — IP20 (variantes: IP65, IP68)
  • Interface de comunicação — Analógica (+/-10 V) (outras disponíveis: EtherCAT, RS485, Ethernet/RS422, EtherNet/IP, CAN, PROFINET)
  • Precisão (% escala completa) — 0,75–1,25%
  • Latência — <1 ms
  • Taxa de amostragem — 40 kHz (taxa efetiva por eixo depende do DAQ)
  • Conector — Hirose 20 pinos


Aplicações
  • Montagem e manuseamento robótico
  • Controlo e compensação de forças/torques em automação
  • Ensaios e validação de produto
  • Investigação: reabilitação, ortopedia e biomecânica
  • Telerrobótica e posicionamento de precisão
  • Soldadura por fricção e processos com elevada exigência de torque


Mecânica & ambiente
  • Gaveta/estrutura: aço inoxidável de alta resistência, corte EDM
  • Proteções disponíveis: IP20 (padrão), IP65, IP68 (10 m)
  • Integração: pegada Ø160 mm, altura 55.9 mm, peso 2.72 kg
  • Montagem e ligação: Hirose 20 pinos; múltiplos códigos de peça conforme interface e nível de proteção

Catálogos

Feiras de negócios

Próximas feiras onde poderá encontrar este fornecedor

IMTS 2026
IMTS 2026

14-19 set 2026 Chicago (EUA - Illinois) Hall North Level 3 - Stand 236144

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* Os preços não incluem impostos, transporte, taxas alfandegárias, nem custos adicionais associados às opções de instalação e de ativação do serviço. Os preços são meramente indicativos e podem variar em função dos países, do custo das matérias-primas e das taxas de câmbio.