Sensor de força e torque Mini43LP

-O Mini43LP tem um design compacto, extremamente fino com um grande orifício de passagem de cabos e outros utilitários. -Extremamente resistente: Fio EDM cortado a partir de aço inoxidável de alta resistência de rendimento. Os valores máximos admissíveis de sobrecarga são 4,4 a 17,7 vezes a capacidade nominal. -Elevada Relação sinal-ruído: Os strain gages de silício fornecem um sinal 75 vezes mais forte do que os gages convencionais de folha de alumínio. Este sinal é amplificado, resultando numa distorção quase nula do ruído. -Alívio de Tensão Industrial incluído como opção padrão para reforçar o cabo e suportar mais de 10 lb de força de tracção. Aplicações típicas -Telerobótica -Cirurgia robótica -Investigação -Teste de produtos Sobrecarga de eixo único Fxy - ±1200 N Fz - ±1200 N Txy - ±15 Nm Tz - ±25 Nm Rigidez (Calculada) Eixo X e forças do eixo Y (Kx, Ky) - 3,3x107 N/m Força do eixo Z (Kz) - 2,1x107 N/m Eixo X e eixo Y torque (Ktx, Kty) - 3,4x103 Nm/rad Binário do eixo Z (Ktz) - 1.1x104 Nm/rad Frequência ressonante Fx, Fy, Tz - 5200 Hz Fz, Tx, Ty - 7300 Hz Especificações físicas Peso* - 0,0512 kg Diâmetro* - 43 mm Altura* - 7,9 mm