Sensor de força e torque de 6 eixos Mini43LP

analógico0–10 Vcom saída de tensão

Visão geral do produto
O Mini43LP é um sensor ultra‑fino e de baixo perfil de 6 eixos para força/torque, projetado para automação compacta e bancadas de teste. Fornece medições em tempo real de força e torque para operações de prensagem, inserção e tarefas axiais em ambientes industriais ou laboratoriais limpos.

Principais características

• Medição em 6 eixos (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) — Força X/Y ±250 N; Força Z ±250 N; Torque X/Y ±3 Nm; Torque Z ±5 Nm (dependente do eixo).
• Formato ultra‑fino — altura 7,9 mm, diâmetro 43 mm; eletrônica externa disponível para integração em espaços reduzidos.
• Saída analógica ±10 V (padrão) — compatível com PLCs, controladores e sistemas de aquisição de dados; outras interfaces disponíveis.
• Alta resistência mecânica — corte EDM em aço inoxidável de alto limite de escoamento; sobrecargas admissíveis ~4,4× a 17,7× da capacidade nominal (dependente do eixo).
• Alta relação sinal/ruído — strain gauges de silício e saída amplificada para minimizar ruído.
• Classificação IP20 — destinado a ambientes fechados, secos e controlados.
• Desempenho rápido — taxa de amostragem 40 kHz, latência <1 ms; precisão 0,75–1,25 % FS (dependente do eixo).
• Conector Amphenol redondo de 12 pinos; variantes de cabo e interface disponíveis.

Especificações
Faixa de medição: 250 N / 3 Nm (dependente do eixo)
Força X/Y: ±250 N
Força Z: ±250 N
Torque X/Y: ±3 Nm
Torque Z: ±5 Nm
Resolução Força X/Y: 0,06 N
Resolução Força Z: 0,06 N
Resolução Torque X/Y: 0,0007 Nm
Resolução Torque Z: 0,001 Nm
Sobrecargas monoeixo: Força X/Y ±1200 N; Força Z ±1200 N; Torque X/Y ±15 Nm; Torque Z ±25 Nm
Rigidez (calculada): Força X/Y 3,3×10^7 N/m; Força Z 2,1×10^7 N/m; Torque X/Y 3,4×10^3 Nm/rad; Torque Z 1,1×10^4 Nm/rad
Frequência de ressonância: Fx/Fy/Tz 5200 Hz; Fz/Tx/Ty 7300 Hz
Altura: 7,9 mm
Diâmetro: 43 mm
Peso: 0,0512 kg
Classificação: IP20
Comunicação (ex. padrão): Analógica (+/-10 V) — outras opções disponíveis (EtherNet/IP, CAN, PROFINET, EtherCAT, RS485, mV/V, etc.)
Conector: Amphenol redondo de 12 pinos
Taxa de amostragem: 40 kHz
Latência: <1 ms
Precisão: 0,75–1,25 % FS

Notas adicionais
São oferecidas múltiplas interfaces de comunicação e variantes de comprimento/saída de cabo. Existem diversas referências de modelo conforme a configuração de interface e cabo. Contate o fornecedor para códigos de pedido e configurações personalizadas.

Especificações técnicas

• Família de modelos: Mini43LP
• Eixos medidos: 6 (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz)
• Exemplo de faixa de medição: 250 N / 3 Nm (dependente do eixo)
• Exemplos de resolução: Força 0,06 N; Torque 0,0007–0,001 Nm
• Capacidades de sobrecarga: força monoeixo ±1200 N; torque monoeixo até ±25 Nm (dependente do eixo)
• Frequências de ressonância: Fx/Fy/Tz = 5200 Hz; Fz/Tx/Ty = 7300 Hz
• Taxa de amostragem: 40 kHz (por canal do eixo)
• Latência: <1 ms
• Rigidez: Força X/Y 3,3×10^7 N/m; Força Z 2,1×10^7 N/m; Torque X/Y 3,4×10^3 Nm/rad; Torque Z 1,1×10^4 Nm/rad
• Precisão: 0,75–1,25 % escala completa (dependente do eixo)
• Conector: Amphenol redondo de 12 pinos