Sensor de força e torque de 6 eixos Nano25

analógico0–10 Vcom saída de tensão

Visão geral do produto
O Nano25 é um sensor compacto de 6 eixos para força/torque, projetado para aplicações de baixa a média carga. Mede simultaneamente forças e torques (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) e fornece saída analógica (+/-10V) com eletrônica externa para integração direta em laboratórios e ambientes industriais leves.

Principais características

• Medição 6 eixos: captura forças e torques em todos os seis graus de liberdade.
• Faixas de medição: até ±250 N (X/Y), ±1000 N (Z) e até ±6 Nm (X/Y), ±3,4 Nm (Z).
• Formato compacto: diâmetro 25 mm, altura 21,6 mm, peso 0,0634 kg.
• Saída analógica (+/-10V) compatível com PLCs, controladores e sistemas DAQ; outras interfaces disponíveis.
• Extrema resistência: corte EDM em aço inoxidável de alta resistência; sobrecargas mono-eixo 7,1–15,1× a capacidade nominal.
• Alta relação sinal/ruído: extensômetros de silício fornecem ~75× o sinal dos extensômetros convencionais, amplificado para ruído mínimo.
• Resposta dinâmica rápida: taxa de amostragem 40 kHz, latência <1 ms; frequências ressonantes 3600–3800 Hz.
• Conector: Amphenol redondo de 12 pinos; classificação da placa de interface: IP20 (versões IP65/IP68 disponíveis).

Especificações técnicas

• Modelo: Nano25
• Faixa de medição (combinada): 250 N / 6 Nm
• Faixa força X/Y: ±250 N
• Faixa força Z: ±1000 N
• Faixa torque X/Y: ±6 Nm
• Faixa torque Z: ±3,4 Nm
• Resolução força X/Y: 0,04 N
• Resolução torque X/Y: 0,002 Nm
• Resolução força Z: 0,125 N
• Resolução torque Z: 0,0008 Nm
• Sobrecargas mono-eixo (força X/Y): ±2300 N
• Sobrecargas mono-eixo (força Z): ±7300 N
• Sobrecargas mono-eixo (torque X/Y): ±43 Nm
• Sobrecargas mono-eixo (torque Z): ±63 Nm
• Rigidez calculada (Força X/Y): 5.3×10^7 N/m
• Rigidez calculada (Força Z): 1.1×10^8 N/m
• Rigidez calculada (Torque X/Y): 6.5×10^3 Nm/rad
• Rigidez calculada (Torque Z): 9.2×10^3 Nm/rad
• Frequência ressonante (Fx/Fy/Tz): 3600 Hz
• Frequência ressonante (Fz/Tx/Ty): 3800 Hz
• Altura: 21,6 mm
• Diâmetro: 25 mm
• Peso: 0,0634 kg
• Precisão (% escala completa): 0,75–1,25%
• Taxa de amostragem: 40 kHz
• Latência: <1 ms
• Conector: Amphenol redondo 12 pinos
• Interface de comunicação (exemplo): Analógica (+/-10V)
• Classificação da placa de interface: IP20 (versões IP65 / IP68 disponíveis)

Aplicações

• Telerrobótica e manipulação remota
• Cirurgia robótica e pesquisa em robótica médica
• Estudos de mãos robóticas e forças na ponta dos dedos
• Testes laboratoriais, montagem e medições de força/torque em indústria leve

Observações
A taxa de amostragem efetiva depende do dispositivo DAQ usado: a taxa do sensor corresponde à taxa total de dados do DAQ dividida por seis canais (um por eixo). Versões IP65/IP68 e interfaces alternativas disponíveis sob consulta.