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Sensor de força e torque de 6 eixos Mini45
analógico0–10 Vcom saída de tensão

Sensor de força e torque de 6 eixos - Mini45 - ATI Industrial Automation - analógico / 0–10 V / com saída de tensão
Sensor de força e torque de 6 eixos - Mini45 - ATI Industrial Automation - analógico / 0–10 V / com saída de tensão
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Características

Tipo
de 6 eixos
Saída
analógico, 0–10 V, com saída de tensão, CAN, EtherCAT P, Ethernet, ProfiNet, RS-422, RS-485
Aplicações
para robô
Força

580 N

Torque

20 Nm
(14,75 ft.lb)

Descrição

Visão geral do produto
  • Medição força/torque em 6 eixos – Mede força e torque em todos os seis graus de liberdade (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) com faixas até 580 N de força e 20 Nm de torque, adequado para testes e automação robótica.
  • Formato – Design compacto e de baixo perfil com alta capacidade, eletrônica externa e um furo passante para permitir a passagem de ligações ou cabos.
  • Saída analógica (+/-10V) – Fornece feedback de força e torque em tempo real compatível com a maioria dos CLPs, controladores e sistemas de aquisição de dados.
  • Extremamente alta resistência – Corte por fio EDM em aço inoxidável de alta resistência ao escoamento. Os valores máximos de sobrecarga permitida variam de cerca de 5,7 a 25,3 vezes as capacidades nominales, dependendo do eixo.
  • Alta relação sinal/ruído – Gages de tensão de silício fornecem um sinal substancialmente mais forte que gages de folha convencionais; amplificado para distorção de ruído quase zero.
  • Classificação IP20 para ambientes controlados – Proteção básica contra objetos sólidos; ideal para uso industrial ou laboratorial limpo, seco e fechado (variantes/opções selecionadas podem ter classificações diferentes).


Modelo / Número de peça
Número do modelo: Mini45-AE-1.8-IFPS
Número da peça: Mini45-AE-1.8-IFPS

Variantes disponíveis / Opções típicas
  • Opções de interface de comunicação: Analógico (+/-10V), Analógico (mV/V), EtherCAT & RS485 (Box), Ethernet & RS422 (Box), EtherNet/IP & CAN, PROFINET, além de vários módulos de placa/box/interface.
  • Opções de comprimento e saída do cabo: 1.8m axial, 5m axial, 1.8m radial, 5m radial, 1.8m tangencial, 5m tangencial.
  • Opções de conector: Amphenol redondo de 12 pinos (comum) e Molex PicoBlade de 8 pinos em algumas variantes.
  • Classificação da placa de interface: IP20 (padrão); variantes selecionadas disponíveis com IP68.


Especificações (valores-chave)
  • Faixa de medição – 580 N / 20 Nm
  • Faixa de detecção - Força X/Y – ±580 N
  • Faixa de detecção - Torque X/Y – ±20 Nm
  • Faixa de detecção - Força Z – ±1160 N
  • Faixa de detecção - Torque Z – ±20 Nm
  • Resolução - Força X/Y – 0.25 N
  • Resolução - Torque X/Y – 0.005 Nm
  • Resolução - Força Z – 0.25 N
  • Resolução - Torque Z – 0.003 Nm
  • Sobrecarga uniaxial Força X/Y – ±5100 N
  • Sobrecarga uniaxial Força Z – ±10000 N
  • Sobrecarga uniaxial Torque X/Y – ±110 Nm
  • Sobrecarga uniaxial Torque Z – ±140 Nm
  • Rigidez calculada Força X/Y – 7.4×10^7 N/m
  • Rigidez calculada Torque X/Y – 1.7×10^4 Nm/rad
  • Rigidez calculada Força Z – 9.8×10^7 N/m
  • Rigidez calculada Torque Z – 3.5×10^4 Nm/rad
  • Frequência ressonante (Fx/Fy/Tz) – 5600 Hz
  • Frequência ressonante (Fz/Tx/Ty) – 5400 Hz
  • Altura – 15.7 mm
  • Peso – 0.0917 kg
  • Diâmetro – 45 mm
  • Classificação placa de interface (padrão) – IP20
  • Interface de comunicação (exemplo) – Analógico (+/-10V)
  • Precisão (% full scale) – 0.75 – 1.25%
  • Latência – <1 ms
  • Taxa de amostragem – 40 kHz
  • Conector (exemplo) – Amphenol redondo 12 pinos


Características técnicas
  • Medição em 6 eixos: Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz
  • Faixa principal de exemplo: 580 N / 20 Nm (variante SI-580-20)
  • Faixa de força do eixo Z até ±1160 N (para a classe 580 N)
  • Alta taxa de amostragem: 40 kHz (a taxa do sensor depende da alocação de canais do DAQ)
  • Latência muito baixa: <1 ms
  • Formato compacto: 45 mm de diâmetro, 15.7 mm de altura
  • Múltiplas interfaces de comunicação e opções de saída de cabo/conector disponíveis
  • Precisão típica entre 0.75% e 1.25% full scale (dependente do eixo)

Catálogos

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* Os preços não incluem impostos, transporte, taxas alfandegárias, nem custos adicionais associados às opções de instalação e de ativação do serviço. Os preços são meramente indicativos e podem variar em função dos países, do custo das matérias-primas e das taxas de câmbio.
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