-Um sensor de alto desempenho e baixo custo que oferece a mais alta resolução, precisão e rigidez disponíveis para proporcionar uma sensação de toque à sua aplicação.
-Toda a electrónica está incorporada no corpo do transdutor, o que mantém o custo reduzido e a pegada mais pequena. Como todos os produtos F/T da ATI, o Axia130 apresenta uma qualidade e robustez superiores.
-Disponível com comunicação Ethernet, EtherCAT, e Serial (RS422 e RS485).
-O grande "thru-hole" permite o encaminhamento de cabos e outras utilidades através do centro do sensor.
-Extremamente de alta resistência: Feito de alumínio de alta resistência para aeronaves. Valores máximos admissíveis de sobrecarga de um eixo de 5,0 a 6,0 vezes as cargas máximas mensuráveis.
-Relação sinal/ruído elevada: Os strain gages proporcionam uma resolução excepcional e precisões superiores a 2% de escala completa em todos os eixos e calibrações.
-IP67 Protecção contra poeira, spray de água a alta pressão, e submersão até 1m durante 30 minutos.
Aplicações típicas
-Investigação de reabilitação
-Teste de produtos
-Montagem robótica
-Telerobótica
-Investigação ortopédica
-Colocação e remoção de peças em acessórios de precisão
Rigidez (Calculada)
Forças dos eixos X e Y (Kx, Ky) - 5,8x107 N/m
Força do eixo Z (Kz) - 8,9x107 N/m
Eixo X e eixo Y torque (Ktx, Kty) - 1,2x105 Nm/rad
Binário do eixo Z (Ktz) - 2,1x105 Nm/rad
Frequência ressonante
Fx, Fy, Tz - 2500 Hz
Fz, Tx, Ty - 4000 Hz
Especificações físicas
Peso* - 0,86 kg
Diâmetro* - 130 mm
Altura* - 39,2 mm
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