Sensor de força e torque Nano43

-Um dos mais pequenos Transdutores de 6 eixos do Mundo: O Nano43 é o nosso modelo de transdutor mais fino disponível e permite a passagem de ligações e cabos através do seu orifício central. -Extremamente resistente: Fio EDM cortado a partir de aço inoxidável de alta resistência de rendimento. Os valores máximos admissíveis de sobrecarga de um eixo são 6,4 a 28,5 vezes as capacidades nominais. -Relação sinal-ruído elevada: Os strain gages de silício fornecem um sinal 75 vezes mais forte do que os gages convencionais de folha de alumínio. Este sinal é amplificado, resultando numa distorção quase nula do ruído.< Aplicações típicas -Telerobótica -Cirurgia robótica -Investigação de mãos robóticas -Investigação da força dos dedos Sobrecarga de eixo único Fxy - ±300 N Fz - ±380 N Txy - ±3,2 Nm Tz - ±4,6 Nm Rigidez (Calculada) Eixo X e forças do eixo Y (Kx, Ky) - 5,2x106 N/m Força do eixo Z (Kz) - 5,2x106 N/m Eixo X e eixo Y torque (Ktx, Kty) - 7,7x102 Nm/rad Binário do eixo Z (Ktz) - 1.1x103 Nm/rad Frequência ressonante Fx, Fy, Tz - 2800 Hz Fz, Tx, Ty - 2300 Hz Especificações físicas Peso* - 0,0387 kg Diâmetro* - 43 mm Altura* - 11,5 mm