ヘリカル歯車減速機 NDR series

スパイラルベベルギア直交軸20 - 50 Nm

製品概要
DESBOER NDRシリーズは、過酷なサーボ・モーションコントロール用途向けの直角高精度プラネタリ減速機です。対応サイズ：47、64、90、110、140、200、255、285。減速比範囲：4〜200。バックラッシュクラス：P0/P1/P2（超高精度〜精密）で、≤1 arcmin〜≤7 arcminの選択が可能。公称出力トルク範囲：15〜3600 Nm。

発注指示
NDRシリーズはフランジ取付の直角構造で、螺旋錐歯車を採用しています。シリーズサイズ、段数（1または2）、減速比、バックラッシュクラスをモーターと用途に合わせて選択してください。比率・段数ごとの詳細なトルク表は技術資料を参照してください。

主な特長

• 高精度オイルシールにより摩擦低減と効率向上。
• 保護等級IP65、最大90°Cまでの連続運転が可能。
• 高精度ベアリングにより高いラジアルおよびアキシャル荷重容量を実現。
• ヘリカルプラネタリギアにより伝達効率の最適化、低騒音、高精度を達成。
• インテグレーテッドなプラネタリ設計によりねじり剛性向上と最適なトルク伝達。
• 螺旋錐歯車段によりコンパクトな直角構成で高い伝達性能。

ベアリング応力ポイント Z（出力） — シリーズ / 中心距離 X (mm) / 荷重点 Z (mm)
シリーズ | 中心距離 X (mm) | 荷重点 Z (mm)
NDR047 | 8 | 33.4
NDR064 | 10 | 39.74
NDR090 | 13 | 55.36
NDVR110 | 15.5 | 59.92
NDVR140 | 20.0 | 75.9
NDVR200 | 25.0 | 108.3
NDVR255 | 30.0 | 130.7
NDVR285 | 40.0 | 164.9

ギアボックス性能データ — 選択パラメータ
定格出力トルク T2B (Nm) — 1段、減速比 4
NDR047: 22 Nm | NDR064: 45 Nm | NDR090: 130 Nm | NDVR110: 280 Nm | NDVR140: 560 Nm | NDVR200: 1100 Nm | NDVR255: 2200 Nm | NDVR285: 3600 Nm

定格出力トルク T2B (Nm) — 他の比率/段の例
1段, 比5: NDR047:25 | NDR064:55 | NDR090:160 | NDVR110:340 | NDVR140:610 | NDVR200:1300 | NDVR255:2200 | NDVR285:3300
1段, 比7: NDR047:20 | NDR064:48 | NDR090:130 | NDVR110:300 | NDVR140:560 | NDVR200:1200 | NDVR255:2000 | NDVR285:2900
1段, 比10: NDR047:25 | NDR064:55 | NDR090:150 | NDVR110:330 | NDVR140:610 | NDVR200:1300 | NDVR255:2200 | NDVR285:3300
（比4〜200および1〜2段構成の完全な多段トルク表は技術資料を参照してください。）

その他の性能ハイライト

• 最大加速トルク (T2I)：定格トルクの1.8倍（4〜200、1〜2段での代表値）。
• 非常停止トルク (T2Ioff)：定格トルクの3倍。
• 定格入力回転数：多くのサイズで最大5000 rpmまで（シリーズ・段により異なる）。
• 無負荷時最大入力回転数：一部仕様で最大10000 rpm（技術資料参照）。
• バックラッシュクラス：P0（特定サイズで≤2 arcmin）、P1（≤4 arcmin）、P2（サイズにより≤6〜9 arcmin）。
• 効率：4〜20比（1段）で≥95%；16〜200範囲（多段）で≥92%。
• 寿命の目安：20000時間（運転条件に依存）。
• 使用温度範囲：-10 °C〜90 °C。
• 潤滑：合成潤滑油指定。
• 保護等級：IP65。
• 取り付け方向：任意。
• 騒音レベル例（N1 = 3000 rpm、無負荷）：サイズにより≤61 dB(A)〜≤74 dB(A)。

機械的限界と荷重（選択値）
最大ラジアル力 (F2r) 例 (N): NDR047: 1040 | NDR064: 2300 | NDR090: 4100 | NDVR110: 9400 | NDVR140: 15000 | NDVR200: 26300 | NDVR255: 42000 | NDVR285: 53000
最大軸方向力 (F2a) 例 (N): NDR047: 690 | NDR064: 1055 | NDR090: 2980 | NDVR110: 5600 | NDVR140: 9300 | NDVR200: 19000 | NDVR255: 33400 | NDVR285: 50000
転倒モーメント例 (Nm): NDR047: 55 | NDR064: 80 | NDR090: 208 | NDVR110: 685 | NDVR140: 1335 | NDVR200: 4680 | NDVR255: 7600 | NDVR285: 10500

重量 (kg) — シリーズ別例
1段重量: NDR047: 2.1 kg | NDR064: 2.1 kg | NDR090: 5.9 kg | NDVR110: 10.5 kg | NDVR140: 21.9 kg | NDVR200: 50.9 kg | NDVR255: 84.0 kg | NDVR285: 100.4 kg
2段重量（例）: NDR047: 2.5 kg | NDR064: 2.5 kg | NDR090: 7.0 kg | NDVR110: 12.6 kg | NDVR140: 26.2 kg | NDVR200: 61.0 kg | NDVR255: 105.0 kg | NDVR285: 125.5 kg

注記
上記の数値は代表値です。比率・段ごとの詳細（トルク、速度、効率、慣性、騒音、力、モーメント）はNDR / NDVRの技術資料に記載されています。用途に応じた選定はDESBOERへお問い合わせいただくか、技術資料を参照してください。

技術仕様

• ブランド: DESBOER
• 名称: NDRシリーズ（直角高精度プラネタリ減速機）
• 対応サイズ: 47、64、90、110、140、200、255、285
• 減速比: 4〜200
• バックラッシュオプション: ≤1 arcmin〜≤7 arcmin（P0/P1/P2選択）
• 公称出力トルク範囲: 15〜3600 Nm
• 最大加速トルク: 公称の1.8倍
• 非常停止トルク: 公称の3倍
• 入力回転数: 公称で最大約5000 rpm；無負荷で最大約10000 rpm（シリーズ依存）
• 効率: ≥95%（4〜20、1段）；≥92%（16〜200、多段）
• 寿命目安: 20000時間
• 使用温度: -10 °C 〜 90 °C
• 潤滑: 合成潤滑剤
• 保護等級: IP65
• 取付: 任意方向
• 騒音レベル（N1=3000 rpm、無負荷）: サイズにより≤61〜74 dB(A)
• 機械的限界: シリーズ別のラジアル/軸方向力およびモーメントは技術資料参照