製品概要DESBOER NBRシリーズの直角プラネタリ減速機は、スパイラルベベル(螺旋円すい歯車)入力段と高精度プラネタリ段を組み合わせ、サーボ・モーション制御用途に適したコンパクトで高効率な伝動を実現します。対応サイズ:NBR042、NBR060、NBR090、NBR115、NBR142、NBR180。減速比範囲:3–200。バックラッシュ選択:P0 ≤2 arcmin、P1 ≤4 arcmin、P2 ≤9 arcmin。定格出力トルク:13–1140 Nm。保護等級:IP65。使用温度:-10~90 °C。
ご注文方法シリーズ/型番(例:NBR060)、希望減速比、バックラッシュクラス(P0/P1/P2)、出力インターフェース(フランジ/シャフト)、モーターフランジ/アダプタ、特別な取付/向きの要件を指定してください。
主な特長- 高精度オイルシールにより摩擦を低減し効率を向上。
- IP65の保護等級で90 °Cまで連続運転が可能。
- 高精度ベアリングにより高いラジアル/アキシャル荷重に対応。
- 統合プラネタリ設計でねじり剛性と伝達トルクを向上。
- モノブロックハウジングで寸法安定性とねじり剛性を確保。
- ヘリカルギアにより滑らかで低騒音、精度改善。
- スパイラルベベル入力により直角配置でのコンパクトな設計と効率最適化。
軸受応力点 Z(出力) — シリーズ / 中心距離 X(mm) / 荷重点 Z(mm)シリーズ,中心距離 X (mm),荷重点 Z (mm)
NBR042,10,25.5
NBR060,12.5,30
NBR090,18,43
NBR115,25.5,55.5
NBR142,39.5,63.5
NBR180,41,76.5
ギアボックス性能データ(代表パラメータ)T2N 定格出力トルク (Nm):サイズ/減速比により一段例値(例:50, 120, 190, 320, 550;最大1140 Nmまで)。
TzR 最大加速トルク:定格出力トルクの1.8倍。
T2N0 非常停止トルク:定格出力トルクの3倍。
n1N 定格入力回転数:モデル/段により約3000–5000 rpm。
定格最大入力回転数 (n1s):構成により6000–10000 rpmまで。
バックラッシュ区分:P0 ≤2 arcmin、P1 ≈ ≤4 arcmin、P2 ≤6–9 arcmin(段/比に依存)。
ねじり剛性:シリーズにより異なる(例:NBR042 約3.2 Nm/arcmin~NBR180 約148 Nm/arcmin、段に依存)。
Fzr 最大ラジアル力 (N):例 — NBR042 980 N、NBR060 1730 N、NBR090 3250 N、NBR115 7000 N、NBR142 9600 N、NBR180 14500 N。
Fza 最大軸方向力 (N):例 — NBR042 490 N、NBR060 865 N、NBR090 1625 N、NBR115 3500 N、NBR142 4800 N、NBR180 7250 N。
横反力モーメント (Nm):例 — NBR042 25、NBR060 65、NBR090 152、NBR115 345、NBR142 680、NBR180 970。
寿命(典型):20000 時間(連続運転例 10000 時間)。
効率:多くの一段構成で ≥95%;多段で ≥92%(典型)。
重量 (kg):シリーズ/段の参考値:NBR042 約0.9–1.2、NBR060 約2.1、NBR090 約6.4–7.8、NBR115 約13.0–14.2、NBR142 約24.5–27.5、NBR180 約51.0–54.0。
騒音レベル(無負荷、n1=3000 rpm):サイズにより典型 ≤61–72 dB(A)。
取付位置:任意方向。潤滑:合成潤滑剤推奨。保護等級:IP65。
注意力とモーメントの値は出力速度100 rpmを基準としています。ラジアル/軸方向力および横反力モーメントは出力軸中心に作用する値として性能データに示されています。
仕様 / 技術データ- シリーズ / 型番:NBRシリーズ(NBR042, NBR060, NBR090, NBR115, NBR142, NBR180)。
- 構成:直角、スパイラルベベル入力 + プラネタリ段。
- 減速比:3–200(段/構成に依存)。
- バックラッシュ選択:P0(超高精度) ≤2 arcmin;P1(高精度) ≤4–7 arcmin;P2(標準) ≤6–9 arcmin(段/比に依存)。
- 定格出力トルク:13–1140 Nm(型番・用途により異なる)。
- 定格/最大回転数:定格入力約3000–5000 rpm(段依存);一部構成で最大6000–10000 rpm。
- 最大ラジアル/軸力および横反力モーメント:性能データ参照、上記に例示。
- 効率:≥95%(一段典型)、≥92%(多段典型)。
- 寿命(典型):20000 時間(連続運転例 10000 時間)。
- 使用温度:-10 °C~90 °C。
- 潤滑:合成潤滑剤推奨。
- 保護等級:IP65。
- 取り付け位置:任意方向。
- 騒音(無負荷、n1=3000 rpm):モデルによるが ≤61–72 dB(A)。