ヘリカルサーボギアボックス ND series

同軸50 - 100 Nm100 - 200 Nm

製品概要
DESBOER NDシリーズ 精密遊星歯車減速機（サーボモータ用）。フランジ取付のコンパクトな減速機で、選択可能なバックラッシュ（P0/P1/P2）、IP65保護、ISO 9409互換の取り付け面を備え、精密な自動化システムに組み込み可能です。

一般仕様
モデルサイズ：47、64、90、110、140、200、255、285
減速比範囲：4–100
バックラッシュ：≤1 arcmin（P0）～≤7 arcmin（P2）
定格出力トルク：約15～1140 Nm（サイズ・段数による）
保護等級：IP65
使用温度：-10 °C ～ 90 °C
寿命：20000 時間（連続運転 10000 時間）

主な特長

• モノブロックハウジング：同軸度とねじり剛性を向上し、高精度な位置決めを実現。
• 高精度ベアリング：ラジアル・アキシャル荷重を高め、サーボ用途に適合。
• 高精度オイルシール：摩擦低減とIP65保護により最大90 °Cでの連続運転が可能。
• ヘリカルギア：伝達効率を最適化し、低騒音・高再現性を実現。
• 統合型プラネタリーステージ：ねじり方向のトルク容量を向上し、コンパクト化。

シリーズ
Series | ND047 | ND064 | ND090 | NDV110 | NDV140 | NDV200 | NDV255 | NDV285
中心距離 X (mm) | 8 | 10 | 13 | 15.5 | 20.0 | 25.0 | 30.0 | 40.0
荷重点 Z (mm) | 33.4 | 39.74 | 55.36 | 59.92 | 75.9 | 108.3 | 130.7 | 164.9

性能データ（選択項目）
定格出力トルク（T2θ）：シリーズと減速比ごとの多段値はデータシート参照。
最大加速トルク：概ね1.8 × 定格トルク（段数に依存）。
非常停止トルク：最大で定格トルクの3倍（用途に依存）。
定格入力回転数：シリーズや段数により一般に5000～10000 rpm程度、機種により最大10000 rpmまで対応。
バックラッシュクラス：P0（≤1 arcmin）、P1（≤3–5 arcmin）、P2（≤5–7 arcmin）等。
ねじり剛性：シリーズにより異なる（例：ND047 約7 Nm/arcmin、ND064 約10、ND090 約13、NDV110 約23、NDV140 約31、NDV200 約67、NDV255 約95）。
最大ラジアル/アキシャル荷重およびモーメント：シリーズ別性能表参照（ラジアル力約1,040 N～約53,000 N、アキシャル力約690 N～約50,000 Nなど）。
回転慣性および騒音：データシート参照（無負荷3000 rpmでの騒音目安 ≤56–73 dB(A)）。
効率：単段で≥97%（比4–10）、多段構成で≥94%（比16–100）。
重量例：ND047 0.7 kg、ND064 1.2 kg、ND090 1.2 kg、NDV110 3.0 kg、NDV140 3.0 kg、NDV200 5.6 kg、NDV255 11.9 kg、大サイズは最大約99.6 kg。

発注／選定上の注意
必要な減速比、バックラッシュクラス（P0/P1/P2）、定格／ピークトルク、ラジアル・アキシャル荷重、取付インターフェース（ISO 9409 フランジ）、許容使用温度を考慮してモデルを選定してください。段数・比率ごとの詳細な表で、定格トルク、加速・非常停止トルク、最大荷重・モーメント、慣性、騒音を確認してください。

技術仕様

• 製品ファミリ：NDシリーズ遊星歯車減速機（用途によりND / NDV / NDSプレフィックス）。
• モデルサイズ：47、64、90、110、140、200、255、285。
• 減速比：4～100。
• バックラッシュオプション：P0（≤1 arcmin）、P1（typ. ≤3–5 arcmin）、P2（typ. ≤5–7 arcmin）。
• 定格出力トルク：約15～1140 Nm（モデル・段数依存）。
• 加速トルク係数：約1.8 × 定格トルク（typ.）。
• 非常停止トルク：最大で定格の3倍。
• 保護等級：IP65。
• 効率：≥97%（単段）、≥94%（多段）。
• 寿命：20000 時間（連続運転 10000 時間）。
• 使用温度：-10 °C ～ 90 °C。
• 潤滑：合成潤滑剤（工場充填／仕様あり）。
• 取付：ISO 9409 フランジ互換、任意の取付方向。
• 騒音：無負荷値はシリーズにより異なる（例 ≤56–73 dB(A)）。
• 重量：モデル別の正確な重量はデータシート参照。