DRP+の設計はのためにとりわけなされたラック・ピニオンは適用を運転し、例外的な剛さの普遍的なフレームに取付けられている2つの平行取付けられた最上質の惑星の減力剤のまわりで基づいている。 機械的に前もって積まれた解決は棚で他に対して1つのピニオンのねじり巻上げに、よるゼロバックラッシュを提供するDualDRIVEの単位のように機能する。 これは1つのモーターだけ使用されるようにし運動制御を簡単にする。 電気前荷の解決、2つのモーターおよびドライブのリモート・コントロールチタニウムを一致する2つのピニオン間の反対のトルクのバランスの使用によってバックラッシュを取り消すTwinDRIVEの単位のような行為。
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