Características:
- Codificador fotoelétrico de valor absoluto de 17 bits a 23 bits, com alta gama e alta capacidade de resposta
- Velocidade: Bom desempenho em alta velocidade, a velocidade nominal pode geralmente atingir 3000 rpm, a velocidade máxima pode atingir 6000 rpm
- Adaptabilidade: Forte resistência a sobrecarga, pode suportar uma carga três vezes o torque nominal, especialmente adequado para situações com flutuações de carga instantâneas e que requerem início rápido
- Estabilidade: Operação suave em baixa velocidade, durante a operação em baixa velocidade não haverá fenômeno de operação em passos como em motores de passo. Adequado para situações com requisitos de resposta rápida
- Oportunidade: O tempo de resposta dinâmica da aceleração e desaceleração do motor é curto, geralmente dentro de dezenas de milissegundos
- Conforto: Calor e ruído são significativamente reduzidos
Especificações do produto:
- Modelo: MD130AIS186-48-C07520-B1-5, MD130AIS186-48-C06030, MD130AIS210-48-C09620
- Tensão (VAC): 48
- Corrente (A): 40, 50, 48
- Torque (Nm): 0.19±10%, 0.12±10%, 0.2±10%
- Comprimento do corpo (mm): 186, 210
Parâmetros do motor:
- Tensão nominal (V): 48
- Potência nominal (W): 1.6, 1.8, 2.0
- Corrente nominal (A): 40, 50, 48
- Torque nominal (N.m): 7.5, 6.0, 9.6
- Velocidade nominal (rpm): 2000±10%, 3000±10%, 2000
- Inércia do rotor: 2.36×10⁻³, 1.6×10⁻³
- EMF de retorno (V/Krpm): 8.5±5%, 8.3±5%, 13±10%
- Resistência de linha (Ohm): 0.04±10%, 0.02±10%
- Indutância de linha (mH): 0.2±20%, 0.09±20%, 0.16±10%
- Coeficiente de torque (Nm/A): 0.19±10%, 0.12±10%, 0.2±10%
- Número de pares de polos do rotor: 5p
- Classe de isolamento do motor: Classe F
- Nível de proteção: IP54
Definição da interface de controle de comunicação:
- Número do terminal: 1 a 15
- Definição de função: PULS+, PULS-, DIR+, DIR-, DIC, DI1, DI2, D01+, D01-, D02+, D02-, RS485A, RS485B, CANH, CANL
- Cor do fio: Azul, Azul – Preto, Verde, Verde – Preto, Amarelo, Amarelo – Preto, Branco, Laranja, Laranja – Preto, Roxo, Roxo – Preto, Cinza, Cinza – Preto, Vermelho, Preto
Definição da interface de alimentação:
- Número do terminal: +, -
- Definição de função: V+, V-
- Cor do fio: Vermelho, Preto
Definição da interface do resistor de frenagem externo:
- Número do terminal: +, -
- Definição de função: P+, D-
- Cor do fio: Branco, Amarelo – Verde
Categoria: Motor e driver de servomotor DC integrado
Tag: Motor e driver de servomotor AC
Codificador: Codificador fotoelétrico de valor absoluto de 17 bits a 23 bits
Velocidade nominal: até 3000 rpm (máx. 6000 rpm)
Resistência a sobrecarga: até 3x o torque nominal
Operação em baixa velocidade: suave, sem passos
Resposta dinâmica: aceleração/desaceleração em dezenas de ms
Redução de calor e ruído
Proteção: IP54
Isolamento: Classe F