Servomotor CC ZMD130AIS
60 V48 Vcom freio

Servomotor CC - ZMD130AIS - Shanghai Siheng Motor Co., Ltd - 60 V / 48 V / com freio
Servomotor CC - ZMD130AIS - Shanghai Siheng Motor Co., Ltd - 60 V / 48 V / com freio
Servomotor CC - ZMD130AIS - Shanghai Siheng Motor Co., Ltd - 60 V / 48 V / com freio - imagem - 2
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Características

Tipo
CC
Tensão
48 V, 60 V
Construção
de ímãs permanentes, com freio
Grau de proteção
IP54
Aplicações
para robótica, para robô colaborativo, industrial
Outras características
de baixa tensão, com sistema de controle
Potência

MÍN: 850 W
(1,16 hp)

MÁX: 2.300 W
(3,13 hp)

Intensidade de corrente

MÍN: 40 A

MÁX: 50 A

Torque

MÍN: 6 Nm
(4,425373 ft.lb)

MÁX: 9,6 Nm
(7,080597 ft.lb)

Velocidade de rotação

MÍN: 2.000 rpm
(12.566,3706 rad.min-1)

MÁX: 6.000 rpm
(37.699,1118 rad.min-1)

Diâmetro

130 mm
(5,12 in)

Temperatura de operação

MÍN: -20 °C
(-4 °F)

MÁX: 50 °C
(122 °F)

Descrição

Características: - Codificador fotoelétrico de valor absoluto de 17 bits a 23 bits, com alta gama e alta capacidade de resposta - Velocidade: Bom desempenho em alta velocidade, a velocidade nominal pode geralmente atingir 3000 rpm, a velocidade máxima pode atingir 6000 rpm - Adaptabilidade: Forte resistência a sobrecarga, pode suportar uma carga três vezes o torque nominal, especialmente adequado para situações com flutuações de carga instantâneas e que requerem início rápido - Estabilidade: Operação suave em baixa velocidade, durante a operação em baixa velocidade não haverá fenômeno de operação em passos como em motores de passo. Adequado para situações com requisitos de resposta rápida - Oportunidade: O tempo de resposta dinâmica da aceleração e desaceleração do motor é curto, geralmente dentro de dezenas de milissegundos - Conforto: Calor e ruído são significativamente reduzidos Especificações do produto: - Modelo: MD130AIS186-48-C07520-B1-5, MD130AIS186-48-C06030, MD130AIS210-48-C09620 - Tensão (VAC): 48 - Corrente (A): 40, 50, 48 - Torque (Nm): 0.19±10%, 0.12±10%, 0.2±10% - Comprimento do corpo (mm): 186, 210 Parâmetros do motor: - Tensão nominal (V): 48 - Potência nominal (W): 1.6, 1.8, 2.0 - Corrente nominal (A): 40, 50, 48 - Torque nominal (N.m): 7.5, 6.0, 9.6 - Velocidade nominal (rpm): 2000±10%, 3000±10%, 2000 - Inércia do rotor: 2.36×10⁻³, 1.6×10⁻³ - EMF de retorno (V/Krpm): 8.5±5%, 8.3±5%, 13±10% - Resistência de linha (Ohm): 0.04±10%, 0.02±10% - Indutância de linha (mH): 0.2±20%, 0.09±20%, 0.16±10% - Coeficiente de torque (Nm/A): 0.19±10%, 0.12±10%, 0.2±10% - Número de pares de polos do rotor: 5p - Classe de isolamento do motor: Classe F - Nível de proteção: IP54 Definição da interface de controle de comunicação: - Número do terminal: 1 a 15 - Definição de função: PULS+, PULS-, DIR+, DIR-, DIC, DI1, DI2, D01+, D01-, D02+, D02-, RS485A, RS485B, CANH, CANL - Cor do fio: Azul, Azul – Preto, Verde, Verde – Preto, Amarelo, Amarelo – Preto, Branco, Laranja, Laranja – Preto, Roxo, Roxo – Preto, Cinza, Cinza – Preto, Vermelho, Preto Definição da interface de alimentação: - Número do terminal: +, - - Definição de função: V+, V- - Cor do fio: Vermelho, Preto Definição da interface do resistor de frenagem externo: - Número do terminal: +, - - Definição de função: P+, D- - Cor do fio: Branco, Amarelo – Verde Categoria: Motor e driver de servomotor DC integrado Tag: Motor e driver de servomotor AC Codificador: Codificador fotoelétrico de valor absoluto de 17 bits a 23 bits Velocidade nominal: até 3000 rpm (máx. 6000 rpm) Resistência a sobrecarga: até 3x o torque nominal Operação em baixa velocidade: suave, sem passos Resposta dinâmica: aceleração/desaceleração em dezenas de ms Redução de calor e ruído Proteção: IP54 Isolamento: Classe F

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