Características:
- Codificador fotoelétrico absoluto de 17 a 23 bits, oferecendo alta gama e alta capacidade de resposta.
- Bom desempenho em alta velocidade: a velocidade nominal pode atingir 3000 rpm, a velocidade máxima até 6000 rpm.
- Forte resistência a sobrecargas: pode suportar uma carga três vezes o torque nominal, ideal para aplicações com flutuações de carga instantâneas e que requerem um início rápido.
- Operação suave em baixa velocidade: não há fenômeno de operação em passos como visto em motores de passo durante a operação em baixa velocidade. Adequado para requisitos de resposta rápida.
- Tempo de resposta dinâmica curto para aceleração e desaceleração, geralmente dentro de dezenas de milissegundos.
- Calor e ruído significativamente reduzidos para melhorar o conforto.
Especificações do produto:
Modelo | Tensão (VAC) | Corrente (A) | Torque (Nm) | Peso (kg) | Comprimento do corpo (mm)
- MD57BLS80-24-00230-1R | 24V | 3.5A | 0.2 | - | 80
- MD57BLS100-24-00430-1R | 24V | 7A | 0.4 | - | 100
- MD57BLS120-24-00630-1R | 24V | 10.4A | 0.6 | - | 122
Especificações do motor:
- Método de conexão do enrolamento: Conexão em estrela
- Tipo de codificador: Codificador absoluto de 17 bits
- Desvio do eixo: 0.025mm
- Folga radial: 0.06mm@450g
- Folga axial: 0.08mm@450g
- Carga radial máxima: 15N@20MM da flange
- Carga axial máxima: 10N
- Classe de isolamento: Classe B
- Tensão de resistência dielétrica: 500VAC por 1 minuto
- Resistência dielétrica: Mínimo 100Ω, 500VDC
- Resistência de isolamento: Mínimo 100Ω, 500VDC
Modelos de motores e parâmetros principais:
Modelo de motor | Tensão nominal (V) | Potência nominal (W) | Corrente nominal (A) | Torque nominal (N.M) | Torque máximo (N.M) | Velocidade nominal (RPM) | Velocidade máxima (RPM) | Resistência de linha (Ω) | Indutância de linha (mH) | Coeficiente de torque (NM/A) | Comprimento do corpo (MM) | Número de pares de polos | Nível de proteção | Classe de isolamento do motor
- MD57BLS80-24 – C00230 – B1 – 4 – 1R | 24 | 62 | 3.5 | 0.2 | 0.6 | 3000 | 4000 | 0.54 | 0.52 | 0.057 | 80 | 4 | IP65 | B
- MD57BLS100-24 – C00430 – B1 – 4 – 1R | 24 | 126 | 7 | 0.4 | 1.2 | 3000 | 4000 | 0.23 | 0.2 | 0.057 | 100 | 4 | IP65 | B
- MD57BLS120-24 – C00630 – B1 – 4 – 1R | 24 | 188 | 10.4 | 0.6 | 1.8 | 3000 | 4000 | 0.15 | 0.15 | 0.057 | 122 | 4 | IP65 | B
Definição de fiação:
CN1:
- Terminal 1: GND - Terra de alimentação DC
- Terminal 2: DC+ - Alimentação DC positiva
CN5:
- Terminal 1: D01+ - Terminal de saída 01
- Terminal 2: D01- - Terminal de saída 01
- Terminal 3: D02+ - Terminal de saída 02
- Terminal 4: D02- - Terminal de saída 02
- Terminal 8: DI1 - Terminal de entrada 01
- Terminal 5: DI2 - Terminal de entrada 02
- Terminal 6: DI3 - Terminal de entrada 03
- Terminal 7: DIC - Terminal comum de entradas, usado para acionar optoacopladores de entrada. Conectar DC12 – 24V (conexão NPN comum – ânodo) ou 0V (conexão PNP comum – cátodo), corrente ≥ 100mA
- Terminal 9: DIR+ - Terminal positivo de direção de comando
- Terminal 10: DIR- - Terminal negativo de direção de comando
- Terminal 11: PULS+ - Terminal positivo de pulso de comando
- Terminal 12: PULS- - Terminal negativo de pulso de comando
CN6:
- Terminal 1: 485A/T - Terminal positivo de comunicação 485
- Terminal 2: CANH
- Terminal 3: 485B/T - Terminal negativo de comunicação 485
- Terminal 4: CANL
- Terminal 5: GND - Terra comum de comunicação
- Terminal 6: NC - Reservado
- Terminal 7: NC - Reservado
- Terminal 8: NC - Reservado
CN7:
- Terminal 1: 485A/T - Terminal positivo de comunicação 485
- Terminal 2: CANH
- Terminal 3: 485B/T - Terminal negativo de comunicação 485
- Terminal 4: CANL
- Terminal 5: GND - Terra comum de comunicação
- Terminal 6: SWCLK/T - Linha de relógio para atualização de programa
- Terminal 7: +3.3V - Alimentação de comunicação 3.3V
- Terminal 8: SWDIOT - Linha de dados para atualização de programa
Desenho de contorno:
- Categoria: Motor e driver de servomotor DC integrado
- Tag: Motor e driver de servomotor AC
Especificações técnicas / Características:
- Codificador: Codificador fotoelétrico absoluto de 17-23 bits
- Velocidade nominal: até 3000 rpm
- Velocidade máxima: até 6000 rpm
- Resistência a sobrecargas: até 3x o torque nominal
- Resposta dinâmica: dezenas de milissegundos
- Baixo calor e ruído
- Nível de proteção: IP65
- Classe de isolamento: B