Servomotor CC 57BLS series
36 V24 V48 V

Servomotor CC - 57BLS series - Shanghai Siheng Motor Co., Ltd - 36 V / 24 V / 48 V
Servomotor CC - 57BLS series - Shanghai Siheng Motor Co., Ltd - 36 V / 24 V / 48 V
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Características

Tipo
CC
Tensão
24 V, 48 V, 36 V
Construção
de ímãs permanentes, em aço inoxidável, com encoder
Número de polos
10 polos
Aplicações
para robótica
Outras características
CANopen, EtherCAT, de alta velocidade, de alta precisão, RS-485
Potência

MÍN: 32 W
(0,04 hp)

MÁX: 188 W
(0,26 hp)

Intensidade de corrente

MÍN: 1,9 A

MÁX: 6,2 A

Torque

MÍN: 0,48 Nm
(0,35403 ft.lb)

MÁX: 1,45 Nm
(1,069465 ft.lb)

Velocidade de rotação

MÍN: 1.100 rpm
(6.911,5038 rad.min-1)

MÁX: 2.100 rpm
(13.194,6891 rad.min-1)

Diâmetro

57 mm
(2,24 in)

Temperatura de operação

MÍN: -10 °C
(14 °F)

MÁX: 50 °C
(122 °F)

Descrição

Características: - Codificador fotoelétrico absoluto de 17 a 23 bits, oferecendo alta gama e alta capacidade de resposta. - Bom desempenho em alta velocidade: a velocidade nominal pode atingir 3000 rpm, a velocidade máxima até 6000 rpm. - Forte resistência a sobrecargas: pode suportar uma carga três vezes o torque nominal, ideal para aplicações com flutuações de carga instantâneas e que requerem um início rápido. - Operação suave em baixa velocidade: não há fenômeno de operação em passos como visto em motores de passo durante a operação em baixa velocidade. Adequado para requisitos de resposta rápida. - Tempo de resposta dinâmica curto para aceleração e desaceleração, geralmente dentro de dezenas de milissegundos. - Calor e ruído significativamente reduzidos para melhorar o conforto. Especificações do produto: Modelo | Tensão (VAC) | Corrente (A) | Torque (Nm) | Peso (kg) | Comprimento do corpo (mm) - MD57BLS80-24-00230-1R | 24V | 3.5A | 0.2 | - | 80 - MD57BLS100-24-00430-1R | 24V | 7A | 0.4 | - | 100 - MD57BLS120-24-00630-1R | 24V | 10.4A | 0.6 | - | 122 Especificações do motor: - Método de conexão do enrolamento: Conexão em estrela - Tipo de codificador: Codificador absoluto de 17 bits - Desvio do eixo: 0.025mm - Folga radial: 0.06mm@450g - Folga axial: 0.08mm@450g - Carga radial máxima: 15N@20MM da flange - Carga axial máxima: 10N - Classe de isolamento: Classe B - Tensão de resistência dielétrica: 500VAC por 1 minuto - Resistência dielétrica: Mínimo 100Ω, 500VDC - Resistência de isolamento: Mínimo 100Ω, 500VDC Modelos de motores e parâmetros principais: Modelo de motor | Tensão nominal (V) | Potência nominal (W) | Corrente nominal (A) | Torque nominal (N.M) | Torque máximo (N.M) | Velocidade nominal (RPM) | Velocidade máxima (RPM) | Resistência de linha (Ω) | Indutância de linha (mH) | Coeficiente de torque (NM/A) | Comprimento do corpo (MM) | Número de pares de polos | Nível de proteção | Classe de isolamento do motor - MD57BLS80-24 – C00230 – B1 – 4 – 1R | 24 | 62 | 3.5 | 0.2 | 0.6 | 3000 | 4000 | 0.54 | 0.52 | 0.057 | 80 | 4 | IP65 | B - MD57BLS100-24 – C00430 – B1 – 4 – 1R | 24 | 126 | 7 | 0.4 | 1.2 | 3000 | 4000 | 0.23 | 0.2 | 0.057 | 100 | 4 | IP65 | B - MD57BLS120-24 – C00630 – B1 – 4 – 1R | 24 | 188 | 10.4 | 0.6 | 1.8 | 3000 | 4000 | 0.15 | 0.15 | 0.057 | 122 | 4 | IP65 | B Definição de fiação: CN1: - Terminal 1: GND - Terra de alimentação DC - Terminal 2: DC+ - Alimentação DC positiva CN5: - Terminal 1: D01+ - Terminal de saída 01 - Terminal 2: D01- - Terminal de saída 01 - Terminal 3: D02+ - Terminal de saída 02 - Terminal 4: D02- - Terminal de saída 02 - Terminal 8: DI1 - Terminal de entrada 01 - Terminal 5: DI2 - Terminal de entrada 02 - Terminal 6: DI3 - Terminal de entrada 03 - Terminal 7: DIC - Terminal comum de entradas, usado para acionar optoacopladores de entrada. Conectar DC12 – 24V (conexão NPN comum – ânodo) ou 0V (conexão PNP comum – cátodo), corrente ≥ 100mA - Terminal 9: DIR+ - Terminal positivo de direção de comando - Terminal 10: DIR- - Terminal negativo de direção de comando - Terminal 11: PULS+ - Terminal positivo de pulso de comando - Terminal 12: PULS- - Terminal negativo de pulso de comando CN6: - Terminal 1: 485A/T - Terminal positivo de comunicação 485 - Terminal 2: CANH - Terminal 3: 485B/T - Terminal negativo de comunicação 485 - Terminal 4: CANL - Terminal 5: GND - Terra comum de comunicação - Terminal 6: NC - Reservado - Terminal 7: NC - Reservado - Terminal 8: NC - Reservado CN7: - Terminal 1: 485A/T - Terminal positivo de comunicação 485 - Terminal 2: CANH - Terminal 3: 485B/T - Terminal negativo de comunicação 485 - Terminal 4: CANL - Terminal 5: GND - Terra comum de comunicação - Terminal 6: SWCLK/T - Linha de relógio para atualização de programa - Terminal 7: +3.3V - Alimentação de comunicação 3.3V - Terminal 8: SWDIOT - Linha de dados para atualização de programa Desenho de contorno: - Categoria: Motor e driver de servomotor DC integrado - Tag: Motor e driver de servomotor AC Especificações técnicas / Características: - Codificador: Codificador fotoelétrico absoluto de 17-23 bits - Velocidade nominal: até 3000 rpm - Velocidade máxima: até 6000 rpm - Resistência a sobrecargas: até 3x o torque nominal - Resposta dinâmica: dezenas de milissegundos - Baixo calor e ruído - Nível de proteção: IP65 - Classe de isolamento: B

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