Servomotor CC MD86BLS series

70 V24 V48 V

Características: - Encoder fotoelétrico absoluto de 17 bits (23 bits), com alta qualidade e alta capacidade de resposta. - Velocidade: Bom desempenho em alta velocidade, a velocidade nominal pode geralmente atingir 3000 rpm, a velocidade máxima pode atingir 6000 rpm. - Adaptabilidade: Forte resistência a sobrecarga, pode suportar carga três vezes o torque nominal, especialmente adequado para ocasiões com flutuações de carga instantâneas e que requerem início rápido. - Estabilidade: Operação suave em baixa velocidade, nenhum fenômeno de operação em passos semelhante a motores de passo ocorrerá durante a operação em baixa velocidade. Adequado para ocasiões com requisitos de resposta rápida. - Oportunidade: O tempo de resposta dinâmica de aceleração e desaceleração do motor é curto, geralmente em dezenas de milissegundos. - Conforto: Calor e ruído são significativamente reduzidos. Especificações do produto Modelo | Tensão (VAC) | Corrente (A) | Torque (Nm) | Peso (kg) | Comprimento do corpo (mm) MD86BLS115-48-00715-1R | 48V | 3A | 0.7 | | 115 MD86BLS115-48-00730-1R | 48V | 6.1A | 0.7 | | 115 MD86BLS140-48-01415-1R | 48V | 6.1A | 1.4 | | 140 MD86BLS140-48-01430-1R | 48V | 12.2A | 1.4 | | 140 Especificações do motor Item | Especificação Método de conexão de enrolamento | Conexão estrela Tipo de encoder | Encoder absoluto de 17 bits Desvio do eixo | 0.025mm Folga radial | 0.06mm@450g Folga axial | 0.08mm@450g Carga radial máxima | 15N@20MM da flange Carga axial máxima | 10N Classe de isolamento | Classe B Tensão de resistência dielétrica | 500VAC por 1 minuto Resistência dielétrica | Mínimo 100Ω, 500VDC Resistência de isolamento | Mínimo 100Ω, 500VDC Modelos de motor e principais parâmetros Modelo de motor | MD86BLS115 – 48 – C00715 – B1 – 4 – 1R | MD86BLS115 – 48 – C00730 – B1 – 4 – 1R | MD86BLS140 – 48 – C01415 – B1 – 4 – 1R | MD86BLS140 – 48 – C01430 – B1 – 4 – 1R Tensão nominal (V) | 48 | 48 | 48 | 48 Potência nominal (W) | 48 | 48 | 48 | 48 Corrente nominal (A) | 3 | 6.1 | 6.1 | 12.2 Torque nominal (Nm) | 0.7 | 0.7 | 1.4 | 1.4 Torque de pico (Nm) | 2.1 | 2.1 | 4.2 | 4.2 Velocidade nominal (RPM) | 1500 ± 10% | 3000 ± 10% | 1500 ± 10% | 3000 ± 10% Velocidade máxima (RPM) | 2500 ± 10% | 4000 ± 10% | 2000 ± 10% | 4000 ± 10% Resistência de linha (Ohm) | 3.95 | 0.47 | 0.78 | 0.2 Indutância de linha (mH) | 1.84 | 1.1 | 1.75 | 0.49 Coeficientes de torque (Nm/A) | 0.233 | 0.115 | 0.23 | 0.115 Comprimento do corpo (mm) | 115 | 115 | 140 | 140 Nível de proteção | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 Classe de isolamento do motor | Classe B | Classe B | | Definição de fiação CN1 Terminal | Nome | Função 1 | GND | Terra de alimentação DC 2 | DC+ | Alimentação DC positiva CN5 Terminal | Nome | Função 1 | D01+ | Terminal de saída 01 2 | D01- | Terminal de saída 01 3 | D02+ | Terminal de saída 02 4 | D02- | Terminal de saída 02 8 | Di1 | Terminal de entrada 01 5 | DI2 | Terminal de entrada 02 6 | DI3 | Terminal de entrada 03 7 | DIC | Terminal comum para terminais de entrada, usado para acionar optoacopladores de entrada. Conectar DC12 – 24V (conexão NPN ânodo comum) ou 0V (conexão PNP cátodo comum), corrente ≥ 100mA 9 | DIR+ | Terminal positivo de direção de comando 10 | DIR- | Terminal negativo de direção de comando 11 | PULS+ | Terminal positivo de pulso de comando 12 | PULS- | Terminal negativo de pulso de comando CN9 Terminal | Nome | Função 1 | P+ | Barramento DC 2 | D- | Liberação de freio CN6 Número do terminal | Nome | Função 1 | 485NO | Terminal positivo de comunicação 485 2 | NC | Reservado 3 | 485B/T | Terminal negativo de comunicação 485 4 | NC | Reservado 5 | GND | Ponto comum de comunicação 6 | NC | Reservado 7 | NC | Reservado 8 | NC | Reservado CN7 Número do terminal | Nome | Função 1 | 485NO | Terminal positivo de comunicação 485 2 | NC | Reservado 3 | 485B/T | Terminal negativo de comunicação 485 4 | NC | Reservado 5 | GND | Ponto comum de comunicação 6 | SWCLK/T | Linha de relógio para atualização de programa 7 | +3.3V | Alimentação de comunicação 3.3V 8 | Swdio/t | Linha de dados para atualização de programa Desenho de contorno - Categoria: Motor e driver servo DC integrado - Tag: Motor e driver servo AC Especificações técnicas / Características: - Encoder absoluto de 17 bits (23 bits) - Velocidade nominal até 3000 rpm - Velocidade máxima até 6000 rpm - Resistência a sobrecarga até 3x torque nominal - Tempo de resposta dinâmica curto: dezenas de milissegundos - Calor e ruído reduzidos - Nível de proteção: IP65 - Classe de isolamento: B