Características:
- Encoder fotoelétrico de valor absoluto de 17 bits 23 bits, com alta qualidade e alta capacidade de resposta
- Velocidade: Bom desempenho em alta velocidade, a velocidade nominal pode geralmente atingir 3000 rpm, a velocidade máxima pode atingir 6000 rpm
- Adaptabilidade: Forte resistência a sobrecarga, pode suportar carga três vezes o torque nominal, especialmente adequado para ocasiões com flutuações de carga instantâneas e que requerem início rápido
- Estabilidade: Operação suave em baixa velocidade, nenhum fenômeno de operação por passos semelhante a motores de passo ocorrerá durante a operação em baixa velocidade. Adequado para ocasiões com requisitos de resposta rápida
- Oportunidade: O tempo de resposta dinâmica da aceleração e desaceleração do motor é curto, geralmente em dezenas de milissegundos
- Conforto: Calor e ruído são significativamente reduzidos
Especificações do modelo:
- MD60AIS75-48-C01330-B2-5-1C (Interface CAN ultra-curta)
- MD60AIS75-48-C01330-B2-5-1C-Z (CAN com montagem traseira)
- MD60AIS75-48-C01330-B2-5-1E (EtherCAT com invólucro montado na traseira)
Especificações técnicas:
- Tensão nominal: 48V
- Potência nominal: 400W
- Corrente nominal: 10A
- Torque nominal: 1.27 Nm
- Velocidade nominal: 3000 rpm ±10%
- Velocidade máxima: 3600 rpm ±10%
- FEM inversa: 8.3 V/KRPM
- Resistência de linha: 0.31 Ω
- Indutância de linha: 0.62 mH
- Momento de inércia: 0.52 kg·m²×10⁻⁴
- Coeficiente de torque: 0.13 Nm/A
- Constante de tempo elétrica: 1.58 ms
- Número de pares de polos do rotor: 5
- Classe de isolamento: F
- Nível de proteção: IP54
Protocolos de comunicação:
- CANopen, EtherCAT
Definições de fiação:
- Fiação CANopen: Terminais para 485A, 485B, GND, CANH, CANL
- Fiação EtherCAT: Terminais para TD+, TD-, RD+, RD-
Categoria: Servomotor CC integrado e driver
Tag: Servomotor AC e driver