Características:
- Codificador fotoelétrico de valor absoluto de 17 bits e 23 bits, oferecendo desempenho de alto nível e alta capacidade de resposta.
- Velocidade: Excelente desempenho em alta velocidade, com uma velocidade nominal típica de 3000 rpm e uma velocidade máxima de até 6000 rpm.
- Adaptabilidade: Forte resistência a sobrecarga, capaz de suportar cargas três vezes o torque nominal. Especialmente adequado para aplicações com flutuações de carga instantâneas e que requerem início rápido.
- Estabilidade: Operação suave em baixa velocidade, sem fenômeno de operação por passos como visto em motores de passo durante operação em baixa velocidade. Adequado para requisitos de resposta em alta velocidade.
- Oportunidade: Tempo de resposta dinâmica curto para aceleração e desaceleração do motor, geralmente dentro de dezenas de milissegundos.
- Conforto: Calor e ruído significativamente reduzidos.
Especificações do produto
Modelo | Tensão (VAC) | Corrente (A) | Torque (Nm) | Peso (kg) | Comprimento do corpo (mm)
MD42BLS70-24-00130-1R | 24V | 1.8A | 0.1 | – | 68
MD42BLS90-24-00230-1R | 24V | 3.4A | 0.2 | – | 88
MD42BLS110-24-00330-1R | 24V | 5.2A | 0.3 | – | 108
Especificações do motor
Item | Especificação
Conexão de Enrolamento | Conexão Estrela
Ângulo do Sensor Hall | 120°
Desvio do Eixo | 0.025mm
Folga Radial | 0.06mm @ 450g
Folga Axial | 0.08mm @ 450g
Carga Radial Máxima | 15N @ 20mm da flange
Carga Axial Máxima | 10N
Classe de Isolamento | Classe B
Força Dielétrica | 500VAC por 1 minuto
Resistência de Isolamento | Mín. 100Ω @ 500VDC
Parâmetros do Motor
Parâmetro | MD42BLS70-24-C00130-B1-4-1R | MD42BLS90-24-C00230-B1-4-1R | MD42BLS110-24-C00330-B1-4-1R
Tensão Nominal (V) | 24 | 24 | 24
Potência Nominal (W) | 31 | 62 | 94
Corrente Nominal (A) | 1.8 | 3.4 | 5.2
Torque Nominal (N·m) | 0.1 | 0.2 | 0.3
Torque de Pico (N·m) | 0.3 | 0.6 | 0.9
Velocidade Nominal (RPM) | 3000 | 3000 | 3000
Velocidade Máxima (RPM) | 4000 | 4000 | 4000
Resistência de Fase (Ω) | 2.1 | 0.8 | 0.3
Indutância (mH) | 1.2 | 0.5 | 0.2
Constante de Torque (N·m/A) | 0.056 | 0.056 | 0.056
Comprimento do Corpo (mm) | 70 | 90 | 110
Grau de Proteção | – | IP65 | –
Classe de Isolamento | – | Classe B | –
Definição de Fiação
Conectores CN7 / CN5
Terminal | Nome | Função | Notas
1 | GND | Terra de Alimentação CC | Alimentação DC24-36V. Polaridade reversa pode danificar o driver.
2 | DC+ | Alimentação CC Positiva |
1 | D01+ | Terminal de Saída 01 | Função configurável via configurações de I/O do usuário
2 | D01- | – |
3 | D02+ | Terminal de Saída 02 |
4 | D02- | – |
8 | D11 | Terminal de Entrada 01 |
5 | D12 | Terminal de Entrada 02 |
6 | D13 | Terminal de Entrada 03 |
7 | DIC | Terminal Comum de Entrada | Para acionar optoacopladores de entrada. Conectar a DC12-24V (PNP comum) ou 0V (NPN comum). Corrente ≥100mA.
9 | DIR+ | Direção de Comando+ | Detecção automática DC5-24V
10 | DIR- | Direção de Comando- |
11 | PULS+ | Pulso de Comando+ |
12 | PULS- | Pulso de Comando- |
O desenho de contorno e as dimensões de instalação estão disponíveis nas imagens do produto.
- Codificador: Codificador fotoelétrico de valor absoluto de 17 bits/23 bits
- Velocidade Nominal: até 3000 rpm (máx. 6000 rpm)
- Resistência a Sobrecarga: até 3x o torque nominal
- Resposta Dinâmica: dezenas de milissegundos
- Baixo calor e ruído
- Enrolamento: Conexão Estrela
- Isolamento: Classe B
- Proteção: IP65 (para alguns modelos)