Servomotor CC 42BLS
36 V24 V48 V

Servomotor CC - 42BLS - Shanghai Siheng Motor Co., Ltd - 36 V / 24 V / 48 V
Servomotor CC - 42BLS - Shanghai Siheng Motor Co., Ltd - 36 V / 24 V / 48 V
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Características

Tipo
CC
Tensão
24 V, 48 V, 36 V
Construção
de ímãs permanentes
Grau de proteção
IP54
Número de polos
10 polos
Aplicações
para robótica, para robô colaborativo
Outras características
CANopen, RS-485
Potência

MÁX: 94 W
(0,13 hp)

MÍN: 31 W
(0,04 hp)

Intensidade de corrente

MÁX: 5,2 A

MÍN: 1,8 A

Torque

MÁX: 0,9 Nm
(0,663806 ft.lb)

MÍN: 0,1 Nm
(0,073756 ft.lb)

Velocidade de rotação

MÁX: 6.000 rpm
(37.699,1118 rad.min-1)

MÍN: 3.000 rpm
(18.849,5559 rad.min-1)

Diâmetro

42 mm
(1,65 in)

Descrição

Características: - Codificador fotoelétrico de valor absoluto de 17 bits e 23 bits, oferecendo desempenho de alto nível e alta capacidade de resposta. - Velocidade: Excelente desempenho em alta velocidade, com uma velocidade nominal típica de 3000 rpm e uma velocidade máxima de até 6000 rpm. - Adaptabilidade: Forte resistência a sobrecarga, capaz de suportar cargas três vezes o torque nominal. Especialmente adequado para aplicações com flutuações de carga instantâneas e que requerem início rápido. - Estabilidade: Operação suave em baixa velocidade, sem fenômeno de operação por passos como visto em motores de passo durante operação em baixa velocidade. Adequado para requisitos de resposta em alta velocidade. - Oportunidade: Tempo de resposta dinâmica curto para aceleração e desaceleração do motor, geralmente dentro de dezenas de milissegundos. - Conforto: Calor e ruído significativamente reduzidos. Especificações do produto Modelo | Tensão (VAC) | Corrente (A) | Torque (Nm) | Peso (kg) | Comprimento do corpo (mm) MD42BLS70-24-00130-1R | 24V | 1.8A | 0.1 | – | 68 MD42BLS90-24-00230-1R | 24V | 3.4A | 0.2 | – | 88 MD42BLS110-24-00330-1R | 24V | 5.2A | 0.3 | – | 108 Especificações do motor Item | Especificação Conexão de Enrolamento | Conexão Estrela Ângulo do Sensor Hall | 120° Desvio do Eixo | 0.025mm Folga Radial | 0.06mm @ 450g Folga Axial | 0.08mm @ 450g Carga Radial Máxima | 15N @ 20mm da flange Carga Axial Máxima | 10N Classe de Isolamento | Classe B Força Dielétrica | 500VAC por 1 minuto Resistência de Isolamento | Mín. 100Ω @ 500VDC Parâmetros do Motor Parâmetro | MD42BLS70-24-C00130-B1-4-1R | MD42BLS90-24-C00230-B1-4-1R | MD42BLS110-24-C00330-B1-4-1R Tensão Nominal (V) | 24 | 24 | 24 Potência Nominal (W) | 31 | 62 | 94 Corrente Nominal (A) | 1.8 | 3.4 | 5.2 Torque Nominal (N·m) | 0.1 | 0.2 | 0.3 Torque de Pico (N·m) | 0.3 | 0.6 | 0.9 Velocidade Nominal (RPM) | 3000 | 3000 | 3000 Velocidade Máxima (RPM) | 4000 | 4000 | 4000 Resistência de Fase (Ω) | 2.1 | 0.8 | 0.3 Indutância (mH) | 1.2 | 0.5 | 0.2 Constante de Torque (N·m/A) | 0.056 | 0.056 | 0.056 Comprimento do Corpo (mm) | 70 | 90 | 110 Grau de Proteção | – | IP65 | – Classe de Isolamento | – | Classe B | – Definição de Fiação Conectores CN7 / CN5 Terminal | Nome | Função | Notas 1 | GND | Terra de Alimentação CC | Alimentação DC24-36V. Polaridade reversa pode danificar o driver. 2 | DC+ | Alimentação CC Positiva | 1 | D01+ | Terminal de Saída 01 | Função configurável via configurações de I/O do usuário 2 | D01- | – | 3 | D02+ | Terminal de Saída 02 | 4 | D02- | – | 8 | D11 | Terminal de Entrada 01 | 5 | D12 | Terminal de Entrada 02 | 6 | D13 | Terminal de Entrada 03 | 7 | DIC | Terminal Comum de Entrada | Para acionar optoacopladores de entrada. Conectar a DC12-24V (PNP comum) ou 0V (NPN comum). Corrente ≥100mA. 9 | DIR+ | Direção de Comando+ | Detecção automática DC5-24V 10 | DIR- | Direção de Comando- | 11 | PULS+ | Pulso de Comando+ | 12 | PULS- | Pulso de Comando- | O desenho de contorno e as dimensões de instalação estão disponíveis nas imagens do produto. - Codificador: Codificador fotoelétrico de valor absoluto de 17 bits/23 bits - Velocidade Nominal: até 3000 rpm (máx. 6000 rpm) - Resistência a Sobrecarga: até 3x o torque nominal - Resposta Dinâmica: dezenas de milissegundos - Baixo calor e ruído - Enrolamento: Conexão Estrela - Isolamento: Classe B - Proteção: IP65 (para alguns modelos)

Catálogos

42bls
42bls
2 Páginas
Siheng Catolog
Siheng Catolog
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* Os preços não incluem impostos, transporte, taxas alfandegárias, nem custos adicionais associados às opções de instalação e de ativação do serviço. Os preços são meramente indicativos e podem variar em função dos países, do custo das matérias-primas e das taxas de câmbio.