Servomotor CC 60AIS series

36 V24 V48 V

Características: - Codificador fotoelétrico de valor absoluto de 17 bits e 23 bits, proporcionando alta qualidade e alta capacidade de resposta. - Velocidade: Excelente desempenho em alta velocidade, com uma velocidade nominal típica de 3000 rpm e uma velocidade máxima de até 6000 rpm. - Adaptabilidade: Forte resistência a sobrecarga, capaz de suportar cargas três vezes o torque nominal. Especialmente adequado para aplicações com flutuações de carga instantâneas e que requerem início rápido. - Estabilidade: Operação suave em baixa velocidade, sem fenômeno de operação em passos como visto em motores de passo durante a operação em baixa velocidade. Adequado para aplicações que requerem resposta rápida. - Oportunidade: Tempo de resposta dinâmica curto para aceleração e desaceleração do motor, geralmente dentro de dezenas de milissegundos. - Conforto: Calor e ruído significativamente reduzidos. Especificações do produto Modelo | Tensão (VAC) | Corrente (A) | Torque (Nm) | Peso (kg) | Comprimento do corpo (mm) MD60AIS90-24-C00630-B1-5-1R | 24 | 10 | 0.06 | - | 119.5 MD60AIS108-48-C01330-B1-5-1R | 48 | 10 | 0.13 | - | 138 Especificações do motor Item | Especificação Método de conexão do enrolamento | Conexão em estrela Tipo de codificador | Codificador absoluto de 17 bits Desvio do eixo | 0.025mm Folga radial | 0.06mm@450g Folga axial | 0.08mm@450g Carga radial máxima | 15N@20MM da flange Carga axial máxima | 10N Classe de isolamento | Classe B Tensão de resistência dielétrica | 500VAC por 1 minuto Resistência dielétrica | Mínimo 100Ω, 500VDC Resistência de isolamento | Mínimo 100Ω, 500VDC Modelos de motor detalhados Modelo de motor | MD60AIS90-24 – C00630 – B1 – 5 – 1R | MD60AIS113-48 – C01330 – B1 – 5 – 1R Tensão nominal (V) | 24 | 48 Potência nominal (W) | 200 | 400 Corrente nominal (A) | 10 | 11 Torque nominal (N.M) | 0.64 | 1.27 Torque de pico (N.M) | 1.27 | 3.82 Velocidade nominal (RPM) | 3000 ± 10% | 3000 ± 10% Velocidade máxima (RPM) | 3600 ± 10% | 3200 ± 10% Resistência de linha (Ω) | 0.12 ± 10% | 0.27 ± 10% Indutância de linha (mH) | 0.36 ± 10% | 0.56 ± 20% Coeficiente de torque (NM/A) | 0.06 ± 10% | 0.12 ± 10% Comprimento do corpo (MM) | 90 | 113 Número de pares de polos | 5 | 5 Nível de proteção | Ip54 | Ip54 Classe de isolamento do motor | Classe F | Classe F Definição de fiação CN1 Terminal | Nome | Função 1 | GND | Terra de alimentação CC | Fonte de alimentação CC24 – 36V, conexão reversa danificará o driver 2 | DC+ | Alimentação CC positiva CN5 Terminal | Nome | Função 1 | D01+ | Terminal de saída 01 | A função deste terminal depende da configuração da função I/O do usuário 2 | D01- | Terminal de saída 01 3 | D02+ | Terminal de saída 02 4 | D02- | Terminal de saída 02 8 | DI1 | Terminal de entrada 01 5 | DI2 | Terminal de entrada 02 6 | DI3 | Terminal de entrada 03 7 | DIC | Terminal comum dos terminais de entrada, usado para acionar optoacopladores de entrada. Conectar DC12 – 24V (conexão NPN comum – anodo) ou 0V (conexão PNP comum – catodo), corrente ≥ 100mA 9 | DIR+ | Terminal positivo de direção de comando | Adaptativo DC5 – 24V 10 | DIR- | Terminal negativo de direção de comando 11 | PULS+ | Terminal positivo de comando de pulso 12 | PULS- | Terminal negativo de comando de pulso CN6 Número do terminal | Nome | Função 1 | 485A/T | Terminal positivo de comunicação 485 2 | CANH 3 | 485B/T | Terminal negativo de comunicação 485 4 | CANL 5 | GND | Terra comum de comunicação 6 | NC | Reservado 7 | NC | Reservado 8 | NC | Reservado CN7 Número do terminal | Nome | Função 1 | 485A/T | Terminal positivo de comunicação 485 2 | CANH 3 | 485B/T | Terminal negativo de comunicação 485 4 | CANL 5 | GND | Terra comum de comunicação 6 | SWCLK/T | Linha de relógio para atualização de programa 7 | +3.3V | Fonte de alimentação de comunicação 3.3V 8 | SWDIOT | Linha de dados para atualização de programa Desenho de conjunto: Características / Especificações técnicas: - Codificador: Codificador fotoelétrico de valor absoluto de 17 bits/23 bits - Velocidade nominal: até 3000 rpm - Velocidade máxima: até 6000 rpm - Resistência a sobrecarga: até 3x o torque nominal - Operação em baixa velocidade: suave, sem passos - Resposta dinâmica: dezenas de milissegundos - Redução de calor e ruído - Enrolamento: Conexão em estrela - Classe de isolamento: B e F - Proteção: IP54 - Tensão de resistência dielétrica: 500VAC/1min - Resistência de isolamento: ≥100Ω, 500VDC