コンパクトゴニオメーター SMARGON

6 軸高精度角度アライメント用

高精度、堅牢性、信頼性は、科学や産業で使用される位置決め装置を選択する際に最優先される特性です。スマーアクトは、実験やマイクロアセンブリのセットアップにおける様々な位置決め作業に使用できる、6自由度のロボット位置決めシステムを設計しました。コンパクトな設計によりスリムなシルエットを実現し、限られたスペースでも大きな回転角度を可能にします。スマートな自動較正ルーチンにより、すべての回転軸で1桁マイクロメートルの混同球を実現します。 SMARGONは、装置のω軸を定義する頑丈な回転ステージに取り付けられた、直列運動学と並列運動学の組み合わせに基づく6自由度の位置決めシステムです。この回転プラットフォームは、ダイレクトドライブまたはピエゾ駆動ステージのいずれかを選択できます。洗練されたハイブリッド・キネマティック・アプローチにより、最大50グラムまでのコンポーネントや他のペイロードにもなるエンドエフェクターをX、Y、Z方向に位置決めし、χ、φ、ω方向に回転させることができる。 SMARGON制御システムは、部分平行運動学変換を計算し、エンドエフェクターの直接位置決めを可能にします。MCS2モジュラー制御システムとの互換性により、既存の制御環境への容易な統合と、位置決めシステムへの直感的なコマンドが保証されます。 デザイン SMARGONは、頑丈な回転ステージの上に搭載された5自由度の位置決めシステムの組み合わせで構成されています。位置決めシステムのω回転には、ピエゾ駆動回転ステージまたは高精度エアベアリングを使用できます。