3軸動作制御装置 XLH series

多軸イーサネットEtherCAT

概要
XLME のほとんどの機能と互換性があり、XLH シリーズはプログラム容量の拡大と処理速度の向上を実現します。Ethernet 通信、EtherCAT バス、補間や追従などのモーション制御コマンドをサポートし、拡張モジュールや左側拡張 ED モジュールの接続が可能です。

主な特長

• ワンストップ制御システム：さまざまな自動化タスク向けの統合制御ソリューション。
• カード型設計と高性能コア：組み込みスロット向けに最適化されたコンパクトなカードフォームファクタ。
• 豊富な通信互換性：XINJE 分散 I/O、DS5C1 シリーズ サーボ、DP3C シリーズ ステッパー、VH6 シリーズ インバータ等、EtherCAT 標準機器に対応。
• マルチ軸モーションバス制御：一般的な三軸補間プラットフォームでの 3 軸直線、円弧、螺旋補間に適応。
• 電子カム機能：機械式カムを置換し、高精度と柔軟性を実現。キャッピング機、ピロー包装機、ブロー成形機等に適用。
• フィードフォワード機能：システムの動特性や遅延を補償し、加工精度と速度を維持。

関連資料（選択）

• XD XL XG シリーズ ユーザーマニュアル（ソフトウェア項） — XD/XL/XG シリーズコントローラのソフトウェアマニュアル。
• 2026 Xinje 完全製品カタログ — 包括的な製品カタログ。
• 2026 統合産業ソリューション — 統合産業ソリューションの概要。

仕様 / 技術仕様

• シリーズ：XLH シリーズ（EtherCAT バスコントローラ）。
• 互換性：XLME シリーズのほとんどの機能と互換。
• 通信：Ethernet 通信および EtherCAT バスに対応。
• モーション制御：補間や追従を含むモーション制御コマンドをサポート。
• マルチ軸対応：マルチ軸運動をサポート。3 軸直線、円弧、螺旋補間に適用。
• 拡張：拡張モジュールおよび左側拡張 ED モジュールを接続可能。
• 電子カム容量：最大 32 個のカムテーブルインスタンスをロード可能。各テーブルは最大 1000 個のキーポイントを保存可能。キーポイントはマスター・スレーブ図で編集可能。
• 性能：参照モデルに比べてプログラム容量が大きく、処理速度が高速。
• 用途：包装、キャッピング、ブロー成形など精密モーション制御を要求する自動化機械向け。