多軸動作制御装置 XSF5 series

64軸CANCANopen

概要
ブレード型の構造設計を採用したXSF5シリーズは、スリムなモジュール構造でPLCopen仕様およびIEC61131に準拠し、6言語のプログラミングをサポートします。メインユニットはローカルで最大32台のXF拡張モジュールを接続可能で、高性能な多軸モーション制御を実現します。

製品の特長

• ブレード構造によりスリムな筐体を実現
  • 同等の64軸製品と比較して体積が小さい。XDH-60A64-Eと比べて本体サイズを約70%削減。
• 高い拡張性
  • ローカルで最大32台のXF拡張モジュールを接続可能。
  • 新しい高速バックプレーンバスは、高速カウント、パルス出力、フライングビート、通信モジュールをサポート。
• デバッグ・保守が容易
  • XSF製品ライン全体（本体および拡張ユニット）はファームウェアの自己更新をサポート。
  • Type‑Cポートを装備し上位機への接続が可能。モバイルデータケーブル1本でオンラインデバッグが行える。
  • USBメモリやTFカードによる装置データ・プロジェクトファイルのインポート/エクスポートをサポート（開発中）。
  • 標準のシステムスライドスイッチで電源遮断なしにPLC動作を即時停止可能。
• 柔軟でオープンなプログラミング
  • Codesysプラットフォームをサポートし、XINJE XS Studioに対応。
  • IEC61131およびPLCopen仕様に準拠。
  • XS StudioはPLCプログラミング、ビジュアルHMI、安全PLC、コントローラのリアルタイムコア、フィールドバス、モーション制御機能を統合。
• オンラインダウンロードとシミュレーション
  • 開発およびデバッグのためのオンラインダウンロード機能とオンラインシミュレーションをサポート。
• リアルタイムデータ検出と曲線収集
  • 監視と診断のためのリアルタイム検出およびデータ曲線収集を提供。
• マルチネットワーク協調
  • メインユニットは3 × RJ45、1 × CANポート、1 × RS485ポートを装備。
  • Modbus TCP、UDP、OPC UA、TCP/IP、Ethernet/IP、CANopen、Modbusなどのプロトコルをサポート。
• オンデマンドネットワーキング
  • 第2のRJ45ポートはENETとECATモードを切替可能で柔軟なネットワーク構成が可能。
• 高度なモータ制御能力
  • 短い同期周期での最大64軸EtherCATバス制御に対応。
  • マルチライン、円弧、スパイラル補間をサポートしマルチ軸プラットフォームに適応。
• 電子カム
  • 電子カムは大型の機械式カムを置き換え、加工精度と柔軟性を向上させる。キャッピング機、ピロー包装機、ブロー成形機に適する。

関連の利点と注意事項

• PLCopen仕様に準拠し、6つのプログラミング言語をサポート。
• 小中規模のモーションコントロール用途、先進的な製造および複雑なプロセス産業向けに設計。

仕様 / 技術仕様

• シリーズ: XSF5 series
• 構造設計: ブレード型、スリムモジュール筐体
• ローカル拡張容量: 最大32台のXF拡張モジュール
• バックプレーン: 新しい高速バックプレーンバス（高速カウント、パルス出力、フライングビート、通信モジュール対応）
• ネットワークポート: 3 × RJ45、1 × CANポート、1 × RS485ポート
• ネットワークモード: 第2RJ45はENET/ECAT切替可能
• 対応プロトコル: Modbus TCP、UDP、OPC UA、TCP/IP、Ethernet/IP、CANopen、Modbus
• モーション制御: 最大64軸のEtherCATバス制御；マルチライン、円弧、スパイラル補間対応
• プログラミング & ソフト: Codesysプラットフォーム、XINJE XS Studio対応；IEC61131、PLCopen準拠
• デバッグ & 保守: Type‑Cポートでホスト接続、ファームウェア自己更新、USB/TFインポート・エクスポート対応（開発中）
• 安全 / 運用: 電源遮断なしで即時停止できる標準システムスライドスイッチ
• その他: 電子カム対応、オンラインダウンロード・シミュレーション機能