64軸動作制御装置 XSF5

CANopenイーサネットRS-485

概要
先進的な製造業や複雑なプロセス産業における小〜中規模のモーション制御に適したコントローラ。ブレード型の筐体設計によりスリムな本体を実現；PLCopenプログラミング仕様に準拠；IEC 61131の6言語をサポート；ローカル拡張は最大32台のXFモジュールに対応します。

ブレード型構造設計
業界の64軸同等製品の中で本体容積が小さい。XDH-60A64-Eと比べて本体サイズを約70%削減し、設置スペースを大幅に低減します。

拡張性

• 最大32台のXF拡張モジュールのローカル接続をサポート。
• 新しい高速バックプレーンバスにより、高速カウント、パルス出力、フライングビート、通信などの機能モジュールを拡張可能。

デバッグおよび保守の容易さ

• XSF製品ライン全体（本体および拡張ユニットを含む）はファームウェアの自己更新をサポート；更新で新機能を有効化可能。
• 上位PC接続用のType-Cポートを装備；モバイルデータケーブルでオンラインデバッグが可能。
• USBフラッシュドライブおよびTFカードによる装置データ・プロジェクトファイルのインポート／エクスポートをサポート（開発中）。
• 電源断を伴わずにPLC動作を即座に停止できる標準のスライド式システムスイッチを搭載。

柔軟でオープンなプログラミング

• XSFはCODESYSプラットフォームに対応し、XINJE XS Studioと互換；IEC 61131およびPLCopenのプログラミング仕様に準拠。
• XS StudioはPLCプログラミング、ビジュアルHMI、安全PLC、コントローラのリアルタイムコア、フィールドバスおよびモーション制御機能を統合し、設定・プログラミング・デバッグ・監視のための統合環境を提供します。

オンライン機能とデータ

• オンラインダウンロード機能およびオンラインシミュレーションをサポート。
• リアルタイムデータ検出、曲線収集およびトラッキング。

ネットワーキングと通信

• XSF本体は3つのRJ45ポート、1つのCANポート、1つのRS485ポートを装備。
• Modbus TCP、UDP、OPC UA、TCP/IP、Ethernet/IP、CANopen、Modbusなど複数のプロトコルをサポート。
• 第2のRJ45ポートはENET/ECATモードを切替可能で、必要に応じたネットワーク構成が可能。
• 内部/外部ネットワークの分離を実現するデュアルIP設定に対応。

モーターおよびモーション制御

• 最大64軸のEtherCATバス制御、短い同期サイクル。
• マルチライン、円弧、螺旋補間をサポートし、マルチ軸補間プラットフォームに適用可能。
• 機械式カムを置換する電子カム機能により加工精度と柔軟性を向上（キャッピング機、ピロー包装機、ブロー成形機等に適用）。

関連機能

• PLCopenプログラミング仕様に準拠し、IEC 61131の6言語をサポート。
• 省スペース設置向けの薄型ブレード筐体。

仕様 / 技術仕様

• シリーズ: XSF5 series
• フォームファクタ: ブレード型構造設計、スリム筐体
• ローカル拡張: 最大32台のXF拡張モジュール
• バックプレーン: 高速バックプレーンバス（高速カウント、パルス出力、フライングビート、通信モジュール対応）
• プログラミング: CODESYS、IEC 61131、PLCopen対応；XINJE XS Studio互換
• プログラミング言語: IEC 61131の6言語をサポート（製品概要による）
• インターフェース: 3 × RJ45、1 × CAN、1 × RS485、デバッグ/接続用Type-Cポート
• ネットワーキング: 第2 RJ45はENET/ECAT切替可能；デュアルIP対応
• 対応プロトコル: Modbus TCP、UDP、OPC UA、TCP/IP、Ethernet/IP、CANopen、Modbus
• モーション制御: 最大64軸 EtherCAT；マルチライン、円弧、螺旋補間；電子カムサポート
• 保守: ファームウェア自己更新；USB/TFインポート/エクスポート対応（開発中）；標準スライドスイッチによる非常停止
• 対象用途: 小〜中規模のモーション制御、先進製造、複雑なプロセス産業