3軸動作制御装置 XDH series

多軸EtherCAT高性能

製品概要
統合型EtherCATバスコントローラで、低レイテンシーの高速通信と安定したシステム動作を提供します。配線とデバッグを簡素化し、設置時間と保守作業を低減します。大容量プログラムと高速処理により、複雑なモーションおよび制御タスクに対応します。

主な特長

• 決定論的で低遅延の通信を実現する統合型EtherCATバスコントローラ。
• 大容量プログラムメモリと高い処理スループットで複雑な制御プログラムを処理。
• デバッグおよび立ち上げのワークフローを簡素化し、開発サイクルを短縮。
• 配線を簡素化し、モジュール式の接続で設置・保守の手間を削減。

通信と互換性

• 標準的なEtherCAT機器とトポロジに対応。
• 互換性の例：XINJE distributed IO、DS5C2シリーズサーボ、DP3Cシリーズステッパー、VH6シリーズインバータ。

モーション制御

• EtherCATバス上でのマルチ軸モーション制御をサポート。
• 3軸補間モード：直線、円弧、スパイラル（一般的な3軸プラットフォームに適用）。
• フィードフォワード（前向き）制御設定により部品の遅延を補償し、動的応答を改善。

電子カム

• 機械式カムを置換する電子カム機能により柔軟で再現性のあるカムプロファイルを実現。
• 適用例：キャッピングマシン、枕包装機、ブロー成形機など。
• 同時に最大32個のカムテーブルをサポート、各テーブル最大1000ポイントを保存可能。
• キー点はマスター・スレーブ関係でドラッグ編集可能で、生産要求の変化に対応。

その他の特長

• 統合バス設計により通信の一貫性が向上し、システム安定性を確保。
• 協調した動作とI/O統合を必要とする各種産業オートメーションに適合。

仕様

• シリーズ：XDHシリーズ EtherCATバスコントローラ。
• バスプロトコル：EtherCAT（統合）。
• モーション機能：マルチ軸、3軸補間（直線、円弧、スパイラル）。
• 電子カム：最大32テーブル、テーブルあたり最大1000キー点、編集可能なマスター・スレーブ関係。
• 互換性の例：XINJE distributed IO、DS5C2サーボ、DP3Cステッパー、VH6インバータ。
• 設計の重点：高速通信、大容量プログラム、デバッグと配線の簡素化により保守を容易に。