軽量ナビゲーション用慣性センター MTi-670

GNSSプリント基板標準

MTi-670はGNSS/INSの最高基準を満たしています。 GNSS/INSにおける最高水準 MTi-670慣性計測ユニットは、外部GNSS受信機からの速度およびサブメーター位置データとオリエンテーション推定値を組み合わせることで、GNSS/INS（全地球航法衛星システム/慣性航法システム）の最高基準を満たしています。 組み込みが簡単 MTi-670は軽量かつ堅牢で、費用対効果に優れ、2つの方法（ヘッダーを下向きにしてPCBに直接実装する方法、通信用のフラットケーブルを使用してスタンドアロンとして実装する方法）から選択して簡単に統合できます。MTi-670はMTi 600シリーズの一部であり、ネイティブCANサポートにより、アプリケーションとのシームレスな統合が可能です。 仕様 センサーフュージョン性能 ロール、ピッチ 0.2 deg RMS ヨー/ヘディング 0.8 deg RMS 位置 1 m CEP 速度 0.05 m/s RMS センシングコンポーネント ジャイロスコープ 標準フルレンジ 2000 deg/s 走行中バイアス安定度 8 deg/h ノイズ密度 0.007 °/s/√Hz 加速度計 標準フルレンジ 10 g インランバイアス安定度 10 (x,y) 15 (z) µg ノイズ密度 60 µg/√Hz 磁力計 オンボード 気圧計 オンボード GNSSレシーバー ブランド 外部（NMEAまたはu-blox、ベータ：SBF/GSOF） モデル 外部 RTK補正入力 外部 RTCM入力ポート 外部 システム仕様 メカニカル IP定格（相当） IP51相当 外形寸法 28 × 31.5 × 13 mm 重量 8.9 g 電気的仕様 入力電圧 4.5～24 V 消費電力(typ.)： <0.5 W インターフェイス / IO インターフェース UART、CAN、RS232 プロトコル Xbus、ASCII（NMEA）またはCAN 出力周波数 最大2 kHz、400 Hz SDI