高精度ナビゲーション用慣性センター Xsens MTi-680G

GNSS標準CAN

MTi-680GはRTK GNSS/INS製品の最高基準を満たしています。 内蔵GNSSレシーバー MTi-680Gは、内蔵のリアルタイム・キネマティック・レシーバー（RTK）を搭載し、GNSS/INS（全地球航法衛星システム/慣性航法システム）の最高基準を満たしています。MTi-680GのRTK機能により、位置データをメートルレベルからセンチメートルレベルの精度に向上させることができます。 容易な統合 MTi-680GはMTi 600シリーズの一部であり、ネイティブCANサポートにより、アプリケーションとのシームレスな統合が可能です。 仕様 センサーフュージョン性能 ロール、ピッチ - 0.2 deg RMS ヨー/ヘディング - 0.5 deg RMS 位置 - 1 cm + 1 ppm CEP 速度 - 0.05 m/s RMS ジャイロスコープ 標準フルレンジ - 2000 deg/s インラン・バイアス安定度 - 8 deg/h ノイズ密度 - 0.007 °/s/√Hz 加速度計 標準フルレンジ - 10 g インラン・バイアス安定性 - 10 (x,y) 15 (z) µg ノイズ密度 - 60 µg/√Hz 磁力計 - 搭載 気圧計 - 搭載 GNSS受信機 ブランド - u-blox モデル - ZED F9 RTK補正入力 - RTCM 3.2/3.3 RTCM入力ポート - RS232 (38k4-921k6 bit/s) メカニカル IP等級（相当） - IP68 寸法 - 56.5 × 40.9 × 36.75 mm 重量 - 98 g 電気的特性 入力電圧 - 4.5～24 V 消費電力(typ.) - <1 W インターフェイス/IO インターフェース - CAN, RS232 プロトコル - Xbus, ASCII (NMEA) または CAN 出力周波数 - 最大2 kHz、400 Hz SDI