超小型ナビゲーション用慣性センター Xsens MTi-7

軽量屋外GPSデータ融合機能付高精度

MTi-7は、高度なセンサーフュージョンアルゴリズムを内蔵した自立型システムです。 一体型 高度なセンサーフュージョンアルゴリズムを内蔵した MTi-7 は、GNSS/INS（全地球測位システム／慣性航法システム）であり、搭載された加速度計、ジャイロスコープ、磁力計からの入力と、外部 GNSS 受信機からのデータを同期させることができます。 リアルタイムデータストリーム 生センサー信号は、100 Hzという高いデータレートで統合・処理され、デバイスの3次元位置、速度、および姿勢（ロール、ピッチ、ヨー）を含むリアルタイムデータストリームが生成されます。 業界最小クラスのフォームファクタ MTi 1シリーズの一員として、同種製品の中でも最小クラスのサイズを誇り、各モジュールのサイズはわずか12.1 × 12.1 mm、重量は1 g未満です。 仕様： センサーフュージョン性能 ロール、ピッチ - 0.5 deg RMS ヨー／方位 - 1.5 deg RMS 位置 - 1 m CEP 速度 - 0.05 m/s RMS ジャイロスコープ 標準フルレンジ - 2000 deg/s 動作中のバイアス安定性 - 6 deg/h ノイズ密度 - 0.003 °/s/√Hz 加速度計 標準フルレンジ - 16 g 動作中のバイアス安定性 - 40 µg ノイズ密度 - 70 µg/√Hz 磁力計 - 内蔵 気圧計 - 外部（SPI） GNSS受信機 GNSS受信機インターフェース - UART（NMEA、UBX、ベータ版：SBF/GSOF） GNSS精度 - 標準 RTK/RTCM補正 - 該当なし 機械的仕様 IP等級（相当） - IP00 外形寸法 - 12.1 × 12.1 × 2.55 mm 重量 - 0.6 g 電気的仕様 入力電圧 - 2.8～3.6 V 消費電力（標準） - 3 V 時 <150 mW インターフェース / I/O インターフェース - UART、SPI、I²C プロトコル - Xbus、NMEAin 出力周波数 - 最大 1 kHz