超小型ナビゲーション用慣性センター Xsens MTi-7

軽量屋外GPSデータ融合機能付高精度

MTi-7は、高度なセンサーフュージョンアルゴリズムを備えた自己完結型のGNSS/INS（全地球航法衛星システム/慣性航法システム）である。 自己完結型 高度なセンサーフュージョンアルゴリズムを搭載した自己完結型のMTi-7は、GNSS/INS（全地球航法衛星システム/慣性航法システム）であり、搭載された加速度計、ジャイロスコープ、地磁気計からの入力を外部GNSS受信機からのデータと同期させることができます。 リアルタイムのデータストリーム 未加工のセンサー信号は、100Hzの高データレートで結合・処理され、デバイスの3D位置、速度、姿勢（ロール、ピッチ、ヨー）を含むリアルタイム・データ・ストリームを生成します。 最小の産業用フォームファクター MTi 1シリーズの一部として、各モジュールのサイズはわずか12.1×12.1mm、重量は1g未満と、この種の製品では最小クラスです。 仕様 センサー・フュージョン性能 ロール、ピッチ - 0.5 deg RMS ヨー/ヘディング - 1.5 deg RMS 位置 - 1 m CEP 速度 - 0.05 m/s RMS ジャイロスコープ 標準フルレンジ - 2000 deg/s インラン・バイアス安定度 - 6 deg/h ノイズ密度 - 0.003 °/s/√Hz 加速度計 標準フルレンジ - 16 g インラン・バイアス安定度 - 40 µg ノイズ密度 - 70 µg/√Hz 磁力計 - オンボード 気圧計 - 外部（SPI） GNSSレシーバー GNSS受信機インターフェース - UART (NMEA、UBX、ベータ:SBF/GSOF) GNSS精度 - 標準 RTK/RTCM補正 - n/a メカニカル IP定格（同等） - IP00 寸法 - 12.1 × 12.1 × 2.55 mm 重量 - 0.6 g 電気的特性 入力電圧 - 2.8～3.6 V 消費電力（typ） - <150 mW @ 3 V インターフェイス / IO インターフェース - UART, SPI, I²C プロトコル - Xbus, NMEAin 出力周波数 - 最大1 kHz