ミニチュアヘッディングおよび姿勢基準装置 Xsens MTi-3

軽量

MTi-3は、自己完結型の姿勢・方位基準システムである。 AHRS MTi-3慣性計測ユニットは、真北基準のヨーまたはヘディングを提供する自己完結型の姿勢・ヘディング基準システム（AHRS）です。 最小の産業用フォームファクター MTi 1シリーズの一部として、各モジュールのサイズはわずか12.1×12.1mm、重量は1g未満と、この種の製品では最小です。 包括的なオールインワンソリューション 幅広い（組み込み）アプリケーションに適したMTi-3は、MTi-1シリーズの一部です。独自のシステムを設計し、ジャイロスコープ、加速度計、その他のセンサーを個別に組み込む必要がない、包括的なオールインワン・ソリューションです。 仕様 センサー・フュージョン性能 ロール、ピッチ - 0.5 deg RMS ヨー/ヘディング - 2 deg RMS ストラップダウン統合（SDI） - はい ジャイロスコープ 標準フルレンジ - 2000 deg/s インラン・バイアス安定度 - 6 deg/h ノイズ密度 - 0.003 °/s/√Hz 加速度計 標準フルレンジ - 16 g インラン・バイアス安定性 - 40 µg ノイズ密度 - 70 µg/√Hz 磁力計 - オンボード メカニカル IP定格（相当） - IP00 寸法 - 12.1 × 12.1 × 2.55 mm 重量 - 0.6 g 電気的特性 入力電圧 - 2.8～3.6 V 消費電力（typ） - <100 mW @ 3 V インターフェイス / IO インターフェイス - UART, SPI, I²C プロトコル - Xbus 出力周波数 - 最大1 kHz