超小型ナビゲーション用慣性センター MTi-680

軽量GNSSプリント基板

MTi-680は、小型MEMSベースのGNSS/INS製品の最高基準を満たしています。 GNSS/INSの最高水準 MTi-680は、外付けのリアルタイムキネマティック（RTK）GNSS受信機に接続することで、GNSS/INS（全地球航法衛星システム/慣性航法システム）における最高水準を実現します。 スムーズな高周波数 RTK GNSSレシーバーをサポートし、厳しい環境下でもセンチメートルレベルの滑らかな高周波数（400Hz）位置精度を実現します。 ネイティブCAN対応で統合が容易 ヘッダーを下向きにしてPCBに直接取り付ける方法と、通信用のフラットケーブルを使用してスタンドアロンで使用する方法です。 仕様 センサーフュージョン性能 ロール、ピッチ 0.2 deg RMS ヨー/ヘディング 0.5 deg RMS ポジション 1 cm + 1 ppm CEP 速度 0.05 m/s RMS センシングコンポーネント ジャイロスコープ 標準フルレンジ 2000 deg/s 走行中バイアス安定度 8 deg/h ノイズ密度 0.007 °/s/√Hz 加速度計 標準フルレンジ 10 g インランバイアス安定度 10 (x,y) 15 (z) µg ノイズ密度 60 µg/√Hz 磁力計 オンボード 気圧計 オンボード GNSS受信機 ブランド 外部（NMEAまたはu-blox、ベータ：SBF/GSOF） モデル 外部 RTK補正入力 外部 RTCM入力ポート 外部 システム仕様 メカニカル IP定格（相当） IP51相当 外形寸法 28 × 31.5 × 13 mm 重量 8.9 g 電気的特性 入力電圧 4.5～24 V 消費電力 <0.5 W インターフェイス / IO インターフェース UART、CAN、RS232 プロトコル Xbus、ASCII（NMEA）またはCAN 出力周波数 最大2 kHz、400 Hz SDI