軽量ナビゲーション用慣性センター Xsens MTi-680

高精度GNSSOEM

Xsens MTi-680 OEMは、小型MEMSベースのGNSS/INS製品の最高基準を満たしています。 GNSS/INS における最高水準 MTi-680 は、外部のリアルタイムキネマティック (RTK) GNSS 受信機に接続することで、GNSS/INS (全地球航法衛星システム/慣性航法システム) の最高水準を実現します。 スムーズな高周波数 RTK GNSSレシーバーをサポートし、厳しい環境下でもセンチメートルレベルの滑らかな高周波数（400Hz）位置精度を実現します。 ネイティブCAN対応で統合が容易 ヘッダーを下向きにしてPCBに直接取り付ける方法と、通信用のフラットケーブルを使用してスタンドアロンで使用する方法です。 仕様 センサーフュージョン性能 ロール、ピッチ - 0.2 deg RMS ヨー/ヘディング - 0.5 deg RMS 位置 - 1 cm + 1 ppm CEP 速度 - 0.05 m/s RMS ジャイロスコープ 標準フルレンジ - 2000 deg/s インラン・バイアス安定度 - 8 deg/h ノイズ密度 - 0.007 °/s/√Hz 加速度計 標準フルレンジ - 10 g インラン・バイアス安定性 - 10 (x,y) 15 (z) µg ノイズ密度 - 60 µg/√Hz 磁力計 - 搭載 気圧計 - 搭載 GNSS受信機 ブランド - 外部（NMEAまたはu-blox、ベータ：SBF/GSOF） モデル - 外部 RTK補正入力 - 外部 RTCM入力ポート - 外部 メカニカル IP定格（相当） - IP51 寸法 - 28 × 31.5 × 13 mm 重量 - 8.9 g 電気的特性 入力電圧 - 4.5～24 V 消費電力 (typ.) - <0.5 W インターフェイス / IO インターフェース - UART, CAN, RS232 プロトコル - Xbus, ASCII (NMEA) または CAN 出力周波数 - 最大2 kHz、400 Hz SDI