MTi-630Rは、堅牢な筐体を備えた自己完結型の姿勢・方位基準システムです。
堅牢な筐体にAHRSを搭載
MTi-630Rのセンサーとセンサーフュージョンアルゴリズムは、ドリフトのないロール、ピッチ、真北基準のヨーのデータを提供します。
容易な統合
MTi-630RはMTi 600シリーズの一部であり、アプリケーションとのシームレスな統合が可能です。軽量で堅牢なオールインワンナビゲーションソリューションです。また、ネイティブCANをサポートし、高い柔軟性を備えています。
仕様
センサーフュージョン性能
ロール、ピッチ - 0.2 deg RMS
ヨー/ヘディング - 1 deg RMS
ストラップダウン統合(SDI) - はい
ジャイロスコープ
標準フルレンジ - 2000 deg/s
インラン・バイアス安定度 - 8 deg/h
ノイズ密度 - 0.007 °/s/√Hz
加速度計
標準フルレンジ - 10 g
インラン・バイアス安定性 - 10 (x,y) 15 (z) µg
ノイズ密度 - 60 µg/√Hz
磁力計 - 搭載
気圧計 - 搭載
メカニカル
IP等級(相当) - IP68
寸法 - 56.5 × 40.9 × 24.75 mm
重量 - 75 g
電気的特性
入力電圧 - 4.5~24 V
消費電力(typ) - <0.5 W
インターフェイス / IO
インターフェース - CAN, RS232
プロトコル - Xbus, ASCII (NMEA) または CAN
出力周波数 - 最大2 kHz、400 Hz SDI
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