MTi-630Rは、堅牢な筐体を備えた自己完結型の姿勢・方位基準システムです。
堅牢な筐体にAHRSを搭載
MTi-630Rのセンサーとセンサーフュージョンアルゴリズムは、ドリフトのないロール、ピッチ、真北基準のヨーのデータを提供します。
容易な統合
MTi-630RはMTi 600シリーズの一部であり、アプリケーションとのシームレスな統合が可能です。軽量で堅牢なオールインワンナビゲーションソリューションです。また、ネイティブCANをサポートし、高い柔軟性を備えています。
仕様
センサーフュージョン性能
ロール、ピッチ
0.2 deg RMS
ヨー/ヘディング
1 deg RMS
ストラップダウン統合(SDI)
あり
センシングコンポーネント
ジャイロスコープ
標準フルレンジ
2000 deg/s
走行中バイアス安定度
8 deg/h
ノイズ密度
0.007 °/s/√Hz
加速度計
標準フルレンジ
10 g
インランバイアス安定度
10 (x,y) 15 (z) µg
ノイズ密度
60 µg/√Hz
磁力計
オンボード
気圧計
オンボード
システム仕様
メカニカル
IP等級(相当)
IP68相当
外形寸法
56.5 × 40.9 × 24.75 mm
重量
75 g
電気的特性
入力電圧
4.5~24 V
消費電力 typ.
<0.5 W
インターフェイス / IO
インターフェース
CAN、RS232
プロトコル
Xbus, ASCII (NMEA) または CAN
出力周波数
最大2 kHz、400 Hz SDI
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