屋外GPSデータ融合機能付ナビゲーション用慣性センター

GNSS移動式屋内用

どこでも正確な位置特定 屋外 (および屋内) の自律走行車では、車両がどこにあるかを常に正確に把握することが不可欠です。このようなアプリケーションのために、Xsens Vision Navigator を導入しました。 視覚的慣性オドメトリ デュアル RTK GNSS、内蔵 IMU、カメラ、および視覚慣性オドメトリ技術を使用することで、Xsens Vision Navigator は、森林、都市環境、倉庫、トンネル、または地下にいても、正確なリアルタイムのナビゲーションデータを提供します。 距離による位置ドリフト Vision Navigatorの位置ドリフトは、従来のGNSS/INSデバイスで一般的な時間依存型ではなく、距離依存型です。そのため、ビジョン・ナビゲーターは、継続的なGNSS障害や長時間のGNSS停止にも対応することができます。 仕様 センサーフュージョン性能 ロール、ピッチ - <0.4 deg ヨー/ヘディング - 0.4 deg (1 mアンテナベースライン) RTKによる位置 - 1 cm + 1 ppm GNSS停止中の位置 - 走行距離の0.75 速度 - 0.1 m/s ジャイロスコープ 標準フルレンジ - 2000 deg/s ノイズ密度 - 0.003 deg/s/√Hz 加速度センサー 標準フルレンジ - 16 g ノイズ密度 - 65 µg/√Hz 磁力計 - オンボード 気圧計 - オンボード GNSSレシーバー ブランド - u-blox モデル - ZED-F9P (2x、内蔵) RTK補正 - RTCM 3.3 RTCM入力ポート - イーサネット、Wi-Fiまたはシリアル メカニカル IP等級（相当） - IP67 寸法 - 129 × 113.6 × 30 mm 重量 - 420 g 電気的特性 入力電圧 - 4.5～36 V 消費電力（typ） - 7.5 W インターフェース / IO インターフェース - CAN、UART、イーサネット、Wi-Fi、USB-C プロトコル - ASCII、NMEA、ROS 出力周波数 - 最大100 Hz