イナーシャ測定センター Xsens MTi-1

MTi-1 IMUは、内蔵型の慣性計測ユニット（IMU）です。 校正データ MTi-1は自己完結型の慣性計測ユニット（IMU）で、旋回速度、加速度、磁場の較正データをすべて3Dで提供します。 堅牢性と信頼性 MTi-1は、いくつかのバイアスや温度などのパラメータを校正します。堅牢で信頼性が高く、大量のアプリケーションにも簡単に統合できます。何よりも、表面実装デバイス（SMD）統合のための最もコスト効率の良い製品です。 最小の産業グレードフォームファクター MTi 1シリーズの一部として、各モジュールのサイズはわずか12.1×12.1mm、重量は1g未満と、この種の製品では最小です。 仕様 IMU性能 加速度センサー - 校正済み ジャイロスコープ - 校正済み ストラップダウン統合（SDI） - はい ジャイロスコープ 標準フルレンジ - 2000 deg/s インラン・バイアス安定度 - 6 deg/h ノイズ密度 - 0.003 °/s/√Hz 加速度計 標準フルレンジ - 16g インラン・バイアス安定度 - 40 µg ノイズ密度 - 70 µg/√Hz 磁力計 - オンボード メカニカル IP定格（相当） - IP00 寸法 - 12.1 × 12.1 × 2.55 mm 重量 - 0.6 g 電気的特性 入力電圧 - 2.8～3.6 V 消費電力（typ） - <100 mW @ 3 V インターフェイス / IO インターフェイス - UART, SPI, I²C プロトコル - Xbus 出力周波数 - 最大1 kHz