イナーシャ測定センター Xsens MTi-2

MTi-2は、一体型の垂直基準ユニットです 校正済みデータ MTi-2は、一体型の垂直基準ユニット（VRU）であり、旋回角速度、加速度、磁場に関する校正済みデータをすべて3次元で提供するセンサーを搭載しています。 センサーフュージョンアルゴリズム センサーフュージョンアルゴリズムは、重力基準系に基づいて3次元姿勢データを算出します。これにより、ドリフトのないロール角、ピッチ角、および基準系に依存しない正確なヨー角が得られます。 業界最小クラスの産業用フォームファクタ MTi 1シリーズの一員として、同種製品の中でも最小クラスのサイズを誇り、各モジュールのサイズはわずか12.1 × 12.1 mm、重量は1 g未満です。 包括的なオールインワンソリューション 幅広い（組み込み）アプリケーションに適したMTi-2は、MTi 1シリーズの一製品です。これは包括的なオールインワンソリューションであり、ユーザー自身がシステムを設計したり、個別のジャイロスコープ、加速度計、その他のセンサーを組み込んだりする必要をなくします。 仕様： センサーフュージョン性能 ロール、ピッチ - 0.5 deg RMS ヨー／方位 - リファレンスなし、低ドリフト 位置 - ストラップダウン積分（SDI）：対応 ジャイロスコープ 標準フルレンジ - 2000 deg/s 動作中のバイアス安定性 - 6 deg/h ノイズ密度 - 0.003 °/s/√Hz 加速度計 標準フルレンジ - 16g 動作中のバイアス安定性 - 40 µg ノイズ密度 - 70 µg/√Hz 磁力計 - 内蔵 機械的仕様 IP等級（相当） - IP00 外形寸法 - 12.1 × 12.1 × 2.55 mm 重量 - 0.6 g 電気的特性 入力電圧 - 2.8～3.6 V 消費電力（標準） - 3 V時 <100 mW インターフェース / I/O インターフェース - UART、SPI、I²C プロトコル - Xbus 出力周波数 - 最大 1 kHz