イナーシャ測定センター Xsens MTi-2

MTi-2は自己完結型のVRU（垂直基準ユニット）である。 校正データ MTi-2は、旋回速度、加速度、磁場の較正済みデータを3Dで提供するセンサーを備えた、自己完結型の垂直基準ユニット（VRU）です。 センサーフュージョンアルゴリズム センサーフュージョンアルゴリズムは、重力基準フレームに基づいて3Dオリエンテーションデータを計算します：ドリフトのないロール、ピッチ、および正確で参照されないヨー。 最小の産業用フォームファクター MTi 1シリーズの一部として、各モジュールのサイズはわずか12.1×12.1mm、重量は1g未満と、この種の製品では最小クラスです。 包括的なオールインワンソリューション 幅広い（組み込み）アプリケーションに適したMTi-2は、MTi 1シリーズの一部です。独自のシステムを設計し、ジャイロスコープ、加速度計、その他のセンサーを個別に組み込む必要がない、包括的なオールインワン・ソリューションです。 仕様 センサー・フュージョン性能 ロール、ピッチ - 0.5 deg RMS ヨー/ヘディング - 参照なし、低ドリフト 位置 - ストラップダウン統合（SDI）：あり ジャイロスコープ 標準フルレンジ - 2000 deg/s インラン・バイアス安定度 - 6 deg/h ノイズ密度 - 0.003 °/s/√Hz 加速度計 標準フルレンジ - 16g インラン・バイアス安定性 - 40 µg ノイズ密度 - 70 µg/√Hz 磁力計 - オンボード メカニカル IP定格（相当） - IP00 寸法 - 12.1 × 12.1 × 2.55 mm 重量 - 0.6 g 電気的特性 入力電圧 - 2.8～3.6 V 消費電力（typ） - <100 mW @ 3 V インターフェイス / IO インターフェイス - UART, SPI, I²C プロトコル - Xbus 出力周波数 - 最大1 kHz