MTi-2は自己完結型の垂直リファレンス・ユニットである。
校正データ
MTi-2は、旋回速度、加速度、磁場の較正データを3Dで提供するセンサーを備えた、自己完結型の垂直基準ユニット(VRU)です。
菱形を形成する4つのキャレットマークのアイコン
センサーフュージョンアルゴリズム
センサー・フュージョン・アルゴリズムは、重力基準フレームに基づいて3Dオリエンテーション・データを計算します:ドリフトのないロール、ピッチ、正確で参照されないヨー。
産業グレードの最小フォームファクター
MTi 1シリーズの一部として、各モジュールのサイズはわずか12.1×12.1mm、重量は1g未満と、この種の製品では最小の部類に入ります。
包括的なオールインワンソリューション
幅広い(組み込み)アプリケーションに適したMTi-2は、MTi 1シリーズの一部です。独自のシステムを設計し、ジャイロスコープ、加速度計、その他のセンサーを個別に組み込む必要がない、包括的なオールインワン・ソリューションです。
仕様
センサーフュージョン性能
ロール、ピッチ
0.5 deg RMS
ヨー/ヘディング
参照なし、低ドリフト
ポジション
ストラップダウン統合(SDI):あり
センシング・コンポーネント
ジャイロスコープ
標準フルレンジ
2000 deg/s
走行中バイアス安定度
6 deg/h
ノイズ密度
0.003 °/s/√Hz
加速度計
標準フルレンジ
16g
インラン・バイアス安定度
40μg
ノイズ密度
70 µg/√Hz
磁力計
オンボード
システム仕様
メカニカル
IP定格(相当)
IP00
外形寸法
12.1 × 12.1 × 2.55 mm
重量
0.6 g
電気的特性
入力電圧
2.8~3.6 V
消費電力
<100 mW @ 3 V
インターフェイス / IO
インターフェース
UART、SPI、I²C
プロトコル
Xbus
出力周波数
最大1 kHz
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