ヘッディングおよび姿勢基準装置

過酷な環境で真の自律性を実現 Xsens Siriusは、最も過酷な条件下でも安定した性能を発揮できるように設計されています。 堅牢な精度 デュアルプロセッサー設計により、正確な方位データを取得します。 振動や衝撃を吸収する信号パイプライン 過酷な振動条件下でも正確な測定が可能。 堅牢性と信頼性 MIL規格IP68に準拠したハウジングは、極端な温度、湿度、塩水噴霧、砂塵、衝撃、振動、電磁干渉に耐性があります。 磁気耐性 磁気障害に対する卓越した耐性 システム仕様 センサーフュージョン性能 ロール、ピッチ - 0.2 º RMS ヨー/ヘディング - 1 º RMS ストラップダウン統合（SDI） - はい ジャイロスコープ 標準フルレンジ - ± 300 º/s インラン・バイアス安定性 - 7 º/h 帯域幅（-3dB） - 400 Hz ノイズ密度 - 0.003 º/s/√Hz g感度（校正） - 0.08 º/s/g 加速度センサー 標準フルレンジ - ± 8 g インラン・バイアス安定性 - 15 µg 帯域幅（-3dB） - 470 Hz ノイズ密度 - 15 µg/√Hz 磁力計 標準フルレンジ - ± 8 G 全RMSノイズ - 1 mG 非直線性 - 0.2% 分解能 - 0.25 mG メカニカル IP定格（相当） - IP68 動作温度 - -40～+85 ºC ケーシング材質 - アルミニウム 取り付け方向 - 制限なし、360°全軸 外形寸法 - 56.50 x 40.90 x 24.75 mm コネクター - メインODU（AMC HD 12ピン） 重量 - 78.5g グラム 認証 - CE、FCC、RoHS、MIL-STD-202、ITARフリー 電気的仕様 入力電圧 - 4.5V-24V 消費電力（typ） - 520 mW インターフェイス / IO インターフェース - RS232, RS422, CAN プロトコル - Xbus, ASCII (NMEA), CAN クロック・ドリフト - 10 ppm (または外部) 出力周波数 - 最大400Hz 内蔵セルフテスト - Gyr、Acc、Mag