GNSSナビゲーション用慣性センター Xsens MTi-8

高精度軽量超小型

MTi-8は、RTKを強化した全地球航法衛星システム（GNSS）と慣性航法システム（INS）である。 小型フォームファクター MTi-8は、この種のリアルタイム・キネマティック（RTK）エンハンスド・モーション・トラッキング・モジュールとしては最小（12.1 × 12.1 mm）です。 低コストで統合が容易 MT-8は、MT Manager（Windows/Linux用GUI）、SDK、サンプルコード、およびROSを含む多くのプラットフォーム用ドライバを含むMTソフトウェアスイートでサポートされています。 幅広い（組み込み）屋外アプリケーション MTi-8は、GNSS/INS機能用のジャイロスコープ、加速度計、その他のセンサーを設計、統合、保守する作業から解放されます。 仕様 センサー・フュージョン性能 ロール、ピッチ - 0.5 deg RMS ヨー/ヘディング -1 deg RMS 位置 - 1 cm + 1ppm CEP¹（0.05 m/s RMS 速度 - 0.05 m/s RMS ジャイロスコープ 標準フルレンジ - 2000 deg/s インランバイアス安定性 - 6 deg/h ノイズ密度 - 0.003 °/s/√Hz 加速度センサー 標準フルレンジ - 16 g インラン・バイアス安定性 - 40 µg ノイズ密度 - 70 µg/√Hz 磁力計 - オンボード 気圧計 - 外部（SPI） GNSSレシーバー GNSS受信機インターフェース - UART (NMEA、UBX、ベータ:SBF/GSOF) GNSS精度 - 高精度（RTK） RTK/RTCM補正 - 外部 メカニカル IP 定格（相当） - IP00 寸法 - 12.1 × 12.1 × 2.55 mm 重量 - 0.6 g 電気的特性 入力電圧 - 2.8～3.6 V 消費電力（typ） - <150 mW @ 3 V インターフェイス / IO： インターフェース - UART, SPI, I²C プロトコル - Xbus, NMEAin, UBXin, SBFin, GSOFin 出力周波数 - 最大1 kHz