オールインワンのMTi-610 OEM IMUは、3D旋回速度、加速度、磁場の較正データを提供します。
校正データ
Xsens MTi-610 は、最高性能の慣性計測ユニット (IMU) の 1 つで、3D 回転率、加速度、磁場の校正済みデータを提供します。
統合が簡単
軽量、堅牢、コスト効率に優れています。ヘッダーを下向きにして PCB に直接取り付けるか、通信用のフラットケーブルを使用してスタンドアロンとして、アプリケーションにシームレスに組み込むことができます。MTi-610はMti-600シリーズの一部であり、ネイティブCANをサポートしています。
仕様
IMU性能
加速度計 - 校正済み
ジャイロスコープ - 校正済み
ストラップダウン統合(SDI) - はい
ジャイロスコープ
標準フルレンジ - 2000 deg/s
インラン・バイアス安定度 - 8 deg/h
ノイズ密度 - 0.007 °/s/√Hz
加速度計
標準フルレンジ - 10 g
インラン・バイアス安定性 - 10 (x,y) 15 (z) µg
ノイズ密度 - 60 µg/√Hz
磁力計 - 搭載
気圧計 - 搭載
メカニカル
IP等級(相当) - IP51
寸法 - 28 × 31.5 × 13 mm
重量 - 8.9 g
電気的特性
入力電圧 - 4.5~24 V
消費電力 (typ.) - <0.5 W
インターフェイス / IO
インターフェース - UART, CAN, RS232
プロトコル - Xbus, ASCII (NMEA) または CAN
出力周波数 - 最大2 kHz、400 Hz SDI
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