ロールとピッチをしっかり出しながら、加速度と速度を決定する。
加速度と速度を測定
MTi-G-710はIMUおよびGNSS/INSで、内蔵GNSSレシーバーにGNSSアンテナを接続するためのSMAコネクターを備えています。内蔵GNSS受信機からのデータにより、アルゴリズムは加速度と速度に関係なく、ロバストなロールとピッチを決定することができます。
正確なヘディングデータ
MTi-G-710は、内蔵GNSS受信機から提供されるデータを使用することで、磁力計に頼ることなく、信頼性の高い正確なヘディング情報を生成することができます。
振動除去ジャイロスコープ
MTi-G-710は振動除去ジャイロスコープを搭載しており、厳しい環境下でも高品質の位置、速度、加速度、方位データを提供します。
仕様
センサーフュージョン性能
ロール、ピッチ - 0.2 deg RMS
ヨー/ヘディング - 0.8 deg RMS
位置 - 1.0 m (1σ STD)
速度 - 0.05 m/s (1σ STD)
ジャイロスコープ
標準フルレンジ 450 deg/s
インランバイアス安定度 - 10 deg/h
ノイズ密度 - 0.01 °/s/√Hz
加速度計
標準フルレンジ - 20 g
インラン・バイアス安定度 - 15 µg
ノイズ密度 - 0.01 °/s/√Hz
磁力計 - 搭載
気圧計 - 搭載
GNSSレシーバー
ブランド - u-blox
モデル - MAX-M8
メカニカル
IP定格(相当) - IP67
寸法 - 57 × 41.9 × 23.6 mm
重量 - 58 g
電気的仕様
入力電圧 - 3V3, 4.5 V-34 V
消費電力(typ) - 660 mW
インターフェース/IO
インターフェース - USB, RS232, RS422, UART
プロトコル - Xbus, ASCII (NMEA)
出力周波数 - 最大2 kHz
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