イナーシャ測定センター Xsens MTi-620

垂直基準ユニットの最高水準を満たす。 センサーフュージョンアルゴリズム 垂直基準ユニット(VRU)の最高水準を満たします。MTi-620は、重力基準フレームに基づいて3Dオリエンテーションデータを計算するセンサーフュージョンアルゴリズムを搭載しています。 統合が容易 MTi-620は軽量かつ堅牢で、コスト効率に優れ、2つの方法（ヘッダーを下向きにしてPCBに直接取り付ける方法と、通信用のフラットケーブルを使用するスタンドアロン方法）のいずれかを選択して簡単に統合できます。MTi-620はMTi 600シリーズの一部であり、ネイティブCANサポートにより、アプリケーションとのシームレスな統合が可能です。 仕様 センサーフュージョン性能 ロール、ピッチ 0.2 deg RMS ヨー/ヘディング 参照なし、低ドリフト ストラップダウン統合（SDI） あり センシング・コンポーネント ジャイロスコープ 標準フルレンジ 2000 deg/s 走行中バイアス安定度 8 deg/h ノイズ密度 0.007 °/s/√Hz 加速度計 標準フルレンジ 10 g インランバイアス安定度 10 (x,y) 15 (z) µg ノイズ密度 60 µg/√Hz 磁力計 オンボード 気圧計 オンボード システム仕様 メカニカル IP定格（相当） IP51相当 外形寸法 28 × 31.5 × 13 mm 重量 8.9 g 電気的特性 入力電圧 4.5～24 V 消費電力 typ： <0.5 W インターフェイス/IO インターフェース UART、CAN、RS232 プロトコル Xbus、ASCII（NMEA）またはCAN 出力周波数 最大2 kHz、400 Hz SDI