垂直基準ユニットの最高水準を満たす。
センサーフュージョンアルゴリズム
垂直基準ユニット(VRU)の最高水準を満たします。MTi-620は、重力基準フレームに基づいて3Dオリエンテーションデータを計算するセンサーフュージョンアルゴリズムを搭載しています。
統合が容易
MTi-620は軽量かつ堅牢で、コスト効率に優れ、2つの方法(ヘッダーを下向きにしてPCBに直接取り付ける方法と、通信用のフラットケーブルを使用するスタンドアロン方法)のいずれかを選択して簡単に統合できます。MTi-620はMTi 600シリーズの一部であり、ネイティブCANサポートにより、アプリケーションとのシームレスな統合が可能です。
仕様
センサーフュージョン性能
ロール、ピッチ
0.2 deg RMS
ヨー/ヘディング
参照なし、低ドリフト
ストラップダウン統合(SDI)
あり
センシング・コンポーネント
ジャイロスコープ
標準フルレンジ
2000 deg/s
走行中バイアス安定度
8 deg/h
ノイズ密度
0.007 °/s/√Hz
加速度計
標準フルレンジ
10 g
インランバイアス安定度
10 (x,y) 15 (z) µg
ノイズ密度
60 µg/√Hz
磁力計
オンボード
気圧計
オンボード
システム仕様
メカニカル
IP定格(相当)
IP51相当
外形寸法
28 × 31.5 × 13 mm
重量
8.9 g
電気的特性
入力電圧
4.5~24 V
消費電力 typ:
<0.5 W
インターフェイス/IO
インターフェース
UART、CAN、RS232
プロトコル
Xbus、ASCII(NMEA)またはCAN
出力周波数
最大2 kHz、400 Hz SDI
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