ミニチュアヘッディングおよび姿勢基準装置 MTi-630

軽量

MTi-630は、姿勢・方位基準システムの最高水準という点で、一歩抜きん出ています。 センサーフュージョンアルゴリズム 姿勢・方位基準システム（AHRS）の最高水準といえば、MTi-630です。そのセンサーとセンサーフュージョンアルゴリズムは、ドリフトのないロール、ピッチ、真北基準のヨーのデータを提供します。 統合が容易 MTi-630は軽量かつ堅牢で、コスト効率に優れ、2つの方法（ヘッダーを下向きにしてPCBに直接取り付ける方法と、通信用のフラットケーブルを使用してスタンドアロンで取り付ける方法）のいずれかを選択して簡単に統合できます。MTi-630はMTi 600シリーズの一部であり、ネイティブCANサポートにより、アプリケーションとのシームレスな統合が可能です。 仕様 センサーフュージョン性能 ロール、ピッチ 0.2 deg RMS ヨー/ヘディング 1 deg RMS ストラップダウン統合（SDI）： あり センシングコンポーネント ジャイロスコープ 標準フルレンジ 2000 deg/s 走行中バイアス安定度 8 deg/h ノイズ密度 0.007 °/s/√Hz 加速度計 標準フルレンジ 10 g インランバイアス安定度 10 (x,y) 15 (z) µg ノイズ密度 60 µg/√Hz 磁力計 オンボード 気圧計 オンボード システム仕様 メカニカル IP定格（相当） IP51相当 外形寸法 28 × 31.5 × 13 mm 重量 8.9 g 電気的特性 入力電圧 4.5～24 V 消費電力 <0.5 W インターフェイス / IO インターフェース UART、CAN、RS232 プロトコル Xbus、ASCII (NMEA) または CAN 出力周波数 最大2 kHz、400 Hz SDI