サーボドライブサーボドライブ

アンペア数: 0.9 A - 25 A
出力: 0.75 kW - 7.5 kW

... 概要
DS5C2 EtherCATサーボドライバは、高度な制御アルゴリズムを採用し、高速・高精度の位置決めシステム向けに高い動的応答と効率的な振動抑制を提供します。速度応答帯域は最大3 kHz、同期周期は250 μsで、高速応答と高精度を要する産業用途に適合します。

主な特徴

• 高い動的応答：速度応答帯域最大3 kHz、同期周期250 μsにより高速位置決めを実現。
• 共振抑制制御アルゴリズム：整定時間を短縮し、機械的共振を抑制して軌道追従の滑らかさと精度を向上。
• 共振周波数自動検査：前モデル比で認識精度を約50%向上、解析時間を約50%短縮。
• 機械端部の振動抑制：ストローク端での振動・騒音を低減し、整定時間短縮と精度向上を実現。
• 標準ダイナミックブレーキ：停電やアラーム時にモータ三相回路を短絡して迅速に停止させ、安全性を向上。
• 多重保護機能：P+過電流保護、接地短絡保護、P-過電流保護などの保護機構を搭載し、信頼性の高い運用を実現。
• 高精度位置決め対応：回転速度・トルク変動を低減し、19ビット磁気エンコーダおよび23ビット光学エンコーダをサポートして低速時の振動抑制を向上。
• 統合モータ対応：MS6-B3シリーズ高保護単回転/多回転統合モータに適合し、モータ選定を簡素化。
• 配線・デバッグの容易化：使いやすい端子設計とRJ45産業用Ethernetインターフェースにより配線効率を向上。パラメータ適用範囲が広く調整時間を短縮。
• 機能互換性：同一周波数帯でDS5C1シリーズと機能的に互換、安心して置換可能。

• 機種シリーズ：DS5C2シリーズ
• 速度応答帯域：最大3

アンペア数: 0.9 A - 25 A
出力: 0.1 kW - 7.5 kW

... 概要
速度ループ応答帯域 3 kHz により高い動的応答を実現し、生産効率を向上します。高度な制御アルゴリズムが高速位置決め用途で最適な性能を提供します。

高い動的応答 — 高速で柔軟な位置決め
3 kHz の速度ループ帯域により、高速かつ高精度な位置決めが可能で、高速システムのスループットを向上させます。制御アルゴリズムは応答性を高め、収束時間を短縮します。

効率的なチューニングと共振抑制

• 共振抑制制御アルゴリズムにより、設定時間を短縮し機械的共振を除去して滑らかで精度の高い軌道追従を実現します。
• 共振周波数の自動検査により、立ち上げと保守が容易になります。
• 振動周波数認識精度が約50%向上しています。
• 共振周波数解析時間が約50%短縮されています。

• アース短絡保護、過電流保護など複数の保護をサポートします。
• 低故障率を目指した設計で運用信頼性を高めます。

アンペア数: 0.1 A - 3 A
出力: 0.75 kW - 3 kW

... 簡潔な説明
DS5L2パルスサーボドライバは、高い動的応答と高精度な位置決めを提供し、先進の共振抑制、複数の保護機能、および柔軟なエンコーダ対応を備えています。高速応答が求められる産業用モーション用途向けに設計され、DS5L1シリーズとの互換性があります。

高い動的応答
速度ループの応答帯域は最大2.8kHzであり、迅速な応答と高精度な位置決めが必要な装置に適しています。

共振抑制と操作性の向上

• 共振抑制制御アルゴリズムにより設定時間を短縮し、機械的共振を低減して滑らかで正確な軌道追従を実現します。
• 共振周波数の自動検査により、立ち上げ時の使いやすさが向上します。
• 振動周波数認識精度はDS5L1比で50%向上しています。
• 共振周波数解析時間はDS5L1比で50%短縮されています。

• P+

アンペア数: 24 A

... 簡易説明
定格電圧：48 V。最大電流：24 A（24Arms）。フィールドバス：EtherCAT。

概要
SOMANET Circulo 7は、中空軸（直径40 mm）を備えた丸形サーボドライブで、主にコラボレーティブロボット（コボット）向けの完全統合軸に適しています。最大2つの統合絶対エンコーダ（20ビット）を搭載可能で、バッテリーによるマルチターン自動較正に対応します。オンボードの機能安全には24 V I/O経由のSTOおよびSBCが含まれ、Safe ...

アンペア数: 60 A

... 簡単な説明
定格電圧：48V、最大電流：60A、フィールドバス：EtherCAT

概要
円形ボディと直径40mmの中空シャフトを持つSOMANET Circulo 9は、主に協働ロボットで使用される完全統合型軸に適しています。SOMANET Circuloサーボドライブは、最大2台の内蔵絶対位置エンコーダ（20ビット）を搭載可能で、バッテリベースのマルチターンオプションにより自動較正が行えます。ノードは24V I/O経由のSTOやSBCなどのオンボード安全機能を備えています。ケーブル接続はループスルー可能で、EtherCAT、ロジック電圧、STO、SBCの配線を簡素化します。外部エンコーダ用のインターフェース（ABZ、SSI、BiSS-C、Aフォーマット）も備えています。SOMANET ...

出力: 0.3 kW - 0.6 kW

... 製品概要
SOMANET Integro 6 サーボドライブ [IM60-048-060-ECMH-M2G3-STO-01]。ページに表示されている例の構成：出力：600 W；コネクタバリアント：メトリック2電源コネクタ；フィールドバス：EtherCAT；内蔵エンコーダ：18ビット、マルチターン：あり；入出力：24 V 出力 + 2x AI + 2x DIO + 1x DI + 1x 外部エンコーダ；安全：IO経由のSTO+SBC；機能セット：Full Performance ...

アンペア数: 5 A - 200 A
出力: 16, 32, 64 kW

... 製品概要
PacHPはInfranorのサーボドライブで、産業用のモーションコントロール用途に設計されています。さまざまな荷重や機構に対してループ調整を自動で行い、安定した動作を提供します。統合されたオートチューニングとオートフェージングにより、迅速な立ち上げと高精度な運動制御が可能です。

主な利点

• 16年以上の現場実績に裏付けられた信頼性。
• オートチューニングとオートフェージングにより追従誤差を低減し、立ち上がり時間を短縮、機械的振動を抑制。
• Optio

... 概要
PacHP-SFは、認証された機能安全を備えた産業用モーション制御向けの安全サーボドライブです。SIL3相当のSTO（Safe Torque Off）と、SIL2の組込み安全モーション機能を備え、作業者と設備を保護しつつ生産継続性を可能な限り維持します。

主な利点

• 迅速な安全停止と堅牢なクロスチェック機構により、機械のダウンタイムを最小化します。
• 安全停止、安全動作停止、安全速度制限などの組込み安全機能により柔軟な運用が可能です。
• Safety

アンペア数: 24 A - 60 A

... 概要
IRD サーボドライブは、コボット、AGV、およびスペースに制約のある自動化システム向けに設計されたコンパクトな直付け型サーボアンプです。EtherCAT と CANopen のフィールドバスをサポートし、ハイパフォーマンスなロボット用途に適した複数のエンコーダ構成に対応して、精密な動作制御を実現します。

主な特長

• 柔軟な通信：コントローラやネットワークとの統合のための EtherCAT および CANopen 対応。
• 直付け設計：関節やモータへ直接取り付け可能な円形形状により、配線と機械的複雑さを低減。
• エンコーダ対応：デュアル