MTi-200は高性能な垂直リファレンス・ユニットです。
ロール、ピッチ、ヨーを測定
MTi-200は高性能な垂直基準ユニット(VRU)です。そのセンサーとセンサーフュージョンアルゴリズムは、ロール、ピッチ、(非参照)ヨーを測定します。
振動除去ジャイロスコープ
MTi 100シリーズの一部として、MTi-200はクラス最高の振動除去ジャイロスコープを搭載しており、厳しい環境下でも高品質のオリエンテーションデータを保証します。
アクティブヘディング安定化
MTi-200にはアクティブ・ヘディング・スタビライゼーション(AHS)も搭載されており、ヘディングトラッキングの精度をさらに向上させます。
堅牢なIP67ハウジング
MTi-200は、保護用の陽極酸化処理されたIP67防水アルミニウムハウジング、防水コネクター、取り付けと位置合わせを容易にする特別なスタッドで頑丈に作られています。
仕様
センサーフュージョン性能
ロール、ピッチ
0.2 deg RMS
ヨー/ヘディング
参照なし、低ドリフト
ストラップダウン統合(SDI)
あり
センシング・コンポーネント
ジャイロスコープ
標準フルレンジ
450 deg/s
走行中バイアス安定度
10 deg/h
ノイズ密度
0.01 °/s/√Hz
加速度計
標準フルレンジ
20 g
インラン・バイアス安定度
15 µg
ノイズ密度
60 µg/√Hz
磁力計
オンボード
気圧計
オンボード
システム仕様
メカニカル
IP等級(相当)
IP67相当
外形寸法
57 × 41.90 × 23.60 mm
重量
55 g
電気的仕様
入力電圧
3V3、4.5V-34V
消費電力
520 mW
インターフェイス / IO
インターフェース
USB、RS232、RS422、UART
プロトコル
Xbus、ASCII(NMEA)
出力周波数
最大2 kHz
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