O pórtico é composto por dois eixos acionados por correia paralelos, dos quais um atua como eixo acionador (eixo X acionador) e o outro como eixo acionado (eixo X engrenado). Ambos os eixos estão ligados um ao outro por meio de um eixo de alumínio anodizado e dois engates flexíveis que compensam os pequenos desalinhamentos entre os eixos causados pela base de apoio. A forma tanto do acoplamento como do eixo de accionamento foi concebida para facilitar a desmontagem.
Os carros do eixo de acionamento e do eixo acionado (ambos com uma interface V-Lock com forma e ranhuras típicas) se movimentam de forma síncrona graças ao eixo de acionamento. No corpo extrudido de ambos os eixos, no lado oposto ao dos carros, o típico (sem ranhuras) V-Lock dovetail é fornecido para fácil fixação ao suporte da estrutura de suporte utilizando elementos QS. Nos carros dos eixos X, outro eixo eléctrico SHAK (eixo Y) é montado transversalmente.
O movimento é o mesmo do eixo único e tem as mesmas vantagens: estrutura rígida, movimento do carro com folga ajustável, presença de bocais de lubrificação de guia, possibilidade de ajuste da tensão da correia.
Foi adoptado um motor BRUSHLESS com uma caixa de velocidades 1:5, uma vez que garante uma capacidade de carga óptima sem sacrificar o desempenho dinâmico e de velocidade típico deste produto.
Para além dos accionamentos standard propostos no catálogo, o cilindro pode ser personalizado com a instalação de outros motores. A posição de referência é identificada por um sensor de proximidade indutivo incluído na alimentação. Dois tamanhos estão disponíveis, SHAK-GANTRY 340 e SHAK-GANTRY 470, com cursos pré-definidos padrão.
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